Table des Matières
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Type de régulateurs S1=3, 4
S1 = 3
Régulateur de rapport
wv
wvi
Int CB
wv
ES
2/3
0/1
S85
x
/wv
3
EA
x
2
x
1
S1 = 4
Télécommande/Indicateur de processus
Int CB
Int CB
+Dw
wi
–Dw
w
ES
2/3
0/1
S85
w
EA
x
1
x
2
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
0000
x
x
w
v
w=v@x
+c
w
2
5
+
v=w
(v
–v
)+v
–
v
E
A
A
x
x
–c
1
5
V
=
ist
x
2
0000
w
x
x
x
1
w
@w
x
w
=c
+c
E
4
e
5
yH
H
yH
y
PID
yA
+Dw
–Dw
w
2/3
S56
U
AO
I
+
8/9
–
y
24
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