Table des Matières
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Le 1er temps du cycle est terminé lorsque les roues principales
sur la marche d'escalier supérieure et qu'elles supportent à nouveau la char-
.
ge
Le 2ème temps du cycle commence lorsque le pied d'appui
est terminé lorsqu'il se trouve en position haute
Lors de la montée le s-max est tiré légèrement en arrière, et de c fait il roule
automatiquement contre la marche suivante. Il se trouve ainsi à nouveau en
position de départ: les deux roues se trouvent contre la marche
Comme le système marche par marche est toujours actif, la séquence prend
fin ici.
Le processus se répète comme indiqué au point
Œ
se posent
Ž.
s'escamote.Il
.
.
6.
24
s-max D161
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