Table des Matières
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TP 1 – Architecture d'un système à servomoteur
Montage de l'ensemble du système
1. Raccordement du moteur
–
Assurez-vous que l'alimentation électrique est bien coupée.
•
Interrupteur général d'alimentation en énergie sur OFF/AUS
•
Bloc d'alimentation 24 V coupé
–
Fixez le moteur à l'actionneur rotatif au moyen des vis et montez l'ensemble sur la plaque profilée.
–
Reliez le câble du moteur et le câble du codeur au contrôleur.
•
Enfichez et fixez le connecteur mâle du câble du moteur dans le connecteur femelle [X6] du
contrôleur.
•
Enfichez le connecteur mâle Sub-D dans le connecteur femelle [X2] du contrôleur et serrez les vis de
verrouillage.
–
Montez les capteurs de proximité dans le porte-capteurs de l'actionneur rotatif.
–
Reliez les capteurs de proximité, par câbles de capteurs, au contrôleur
(D
6-Limit0/D
in
Nota
La détection de fin de course peut s'opérer par capteurs ou au moyen d'interrupteurs émetteurs de
signaux.
2. Raccordement du contrôleur du moteur
–
Reliez le contrôleur et l'alimentation centrale en énergie au moyen de cordons à fiches de sécurité de
4 mm.
–
Reliez le contrôleur et le bloc d'alimentation 24 V au moyen de cordons à fiches de sécurité de 4 mm.
3. Raccordement du PC
–
Reliez le contrôleur et le PC à l'aide du câble d'interface série.
•
Enfichez le connecteur mâle Sub-D du câble d'interface série dans le connecteur femelle
[X5] RS232/COM du contrôleur de moteur et serrez les vis de verrouillage.
4. Vérification de l'ordre de marche
–
Assurez-vous que l'interrupteur d'activation du régulateur « Controller Enable » est sur AUS/OFF.
–
Contrôlez une nouvelle fois tous les branchements.
–
Mettez sous tension l'alimentation des appareils. La LED READY disposée en face avant du contrôleur
doit alors s'allumer.
5. Coupure du système et de l'alimentation en énergie
–
Amenez « Power Enable », « Controller Enable », « Stop », « Start » sur AUS/OFF (interrupteurs vers le
haut).
4
7-Limit1).
in
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