Table des Matières
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TP 1
Architecture d'un système à servomoteur
Objectifs pédagogiques
Quand vous aurez réalisé ce TP, vous aurez appris à
•
connaître l'architecture d'un système à servomoteur et savoir le monter ;
•
connaître les bases des techniques de raccordement et de montage des composants utilisés.
Problème
On se propose de monter un système à servomoteur à partir de composants discrets. Ceci suppose de
raccorder et/ou interconnecter correctement contrôleur du moteur, servomoteur, actionneur rotatif,
auxiliaires de commande et capteurs de proximité de manière à obtenir un système qui soit sûr.
Schéma d'implantation
Système à servomoteur
© Festo Didactic 571857
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