À propos de Profibus DP
La communication de Profibus DP se présente sous la
forme d'un échange de blocs. Les blocs de Profibus
sont composés d'octets de mémoire, 2 octets formant
un mot et 4 octets, un mot double ou Dword.
Un bloc est une palette d'adresses d'octets consécutifs
et est unidirectionnel. Cela signifie que l'API échange
des blocs de données en lecture seule et en écriture
seule avec des unités esclaves DP. Les adresses
de chaque périphérique sont indépendantes et
ne concernent que le périphérique correspondant
à leur programme. Par exemple, la plage d'adresses
du premier bloc du maître peut commencer à 256 avec
une longueur de bloc de 64 mots et peut donner lieu
à un esclave avec une plage commençant à 0 avec
une longueur de 64 mots.
Toutefois, étant donné que les blocs sont consécutifs,
cela signifie que l'adresse de début du premier bloc
(256, dans l'exemple ci-dessus) correspondra à)
l'adresse de début de l'esclave 0. Puis, 257 dans
le maître correspondra à 1 dans l'esclave, et ainsi
de suite.
F
. 48 : Echange maître/esclave
IG
3A1563D
DP maître
Bloc de sortie
octet 256 à octet 383
Bloc d'entrée
octet 256 à octet 383
Annexe B : Communication esclave Profibus
La longueur de bloc peut être définie en octets, mots ou
mots doubles. Etant donné que les adresses de début
entre le maître et l'esclave peuvent être différentes,
l'un pourrait donner son adresse de début et sa
longueur en octets, et l'autre, en mots.
Par exemple, l'adresse de début du maître est l'octet
256, avec une longueur de bloc de 64 mots.
•
Cela donne lieu à une plage comprise entre l'octet
256 et l'octet 383. L'adresse de début de l'esclave
est le mot 0, avec une longueur de bloc de 64 mots.
•
Cela donne lieu à une plage comprise entre le mot
0 et le mot 63. La F
REMARQUE : N'oubliez pas que le bloc d'entrée est
indépendant du bloc de sortie et que, bien que la plage
d'adresses soit la même, les données sont différentes.
REMARQUE : La F
. 48 n'a aucun rapport avec le
IG
bloc d'entrée et le bloc de sortie de Graco Gateway.
La terminologie utilisée pour la configuration des balises
est basée sur le point de vue de l'API (DP maître).
Reportez-vous à Installation de Graco Gateway
pour plus d'informations.
DP esclave
Bloc d'entrée
mot 0 au mot 63
Bloc de sortie
mot 0 au mot 63
. 48 illustre cet échange.
IG
™
DP
59