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Programmation
438
Mode process, PID anti-saturation
Valeur:
Inactif (INACTIF)
Active (ACTIF)
Fonction:
Choisir dans quelle mesure le régulateur de process doit
continuer à réguler un écart même s'il n'est pas possible
d'augmenter/réduire la fréquence de sortie.
Description du choix:
Le paramètre est réglé en usine sur [1] Actif, ce qui
implique une initialisation de la partie intégration par
rapport à la fréquence de sortie réelle si la limite de
courant, la limite de tension ou la fréquence max./min. a
été atteinte. Le régulateur de process ne redevient actif
que lorsque l'erreur est égale à zéro ou a changé de signe.
Sélectionner [0] Inactif si l'intégrateur doit continuer à
intégrer l'écart même s'il n'est pas possible de le faire
disparaître en régulant.
AVIS!
Si [0] Inactif est sélectionné, l'intégrateur doit d'abord,
lorsque l'écart change de signe, intégrer à partir du
niveau atteint à la suite de l'erreur précédente avant de
modifier la fréquence de sortie.
Mode process, fréquence de démarrage du
439
PID
Valeur:
f
- f
(paramètre
MIN
MAX
201/202)
Fonction:
Au signal de démarrage, le variateur de fréquence réagit
en Boucle ouverte et change seulement pour Boucle fermée
lorsque la fréquence de démarrage programmée est
atteinte. Cela permet de régler une fréquence corres-
pondant à la vitesse à laquelle le process fonctionne
normalement d'où l'obtention plus rapide de l'état de
process souhaité.
Description du choix:
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée.
AVIS!
Si le variateur de fréquence arrive à la limite de courant
avant d'atteindre la fréquence de démarrage souhaitée,
le régulateur de process n'est pas activé. Afin de l'activer
quand même, il convient de diminuer la fréquence de
démarrage à la fréquence de sortie actuelle. Cela peut
être fait en cours de fonctionnement.
La fréquence de démarrage PID ne peut pas être
supérieure à f
en mode de remplissage des canali-
MIN
sations.
MG27E404
Manuel de configuration
[0]
[1]
Paramètre 201 Fréquence de
sortie, limite basse f
MIN
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
440
Mode process, gain proportionnel du PID
Valeur:
0.0 - 10.00
Fonction:
Le gain proportionnel indique le nombre de fois où l'écart
entre la référence/la consigne et le signal de retour doit
être appliqué.
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un
gain trop important peut affecter la régularité du process
en cas de dépassement.
Mode process, temps d'action intégrale du
441
PID
Valeur:
0,01 à 9999,99 (INACTIF)
Fonction:
En cas d'erreur constante entre la référence/la consigne et
le signal de retour, l'intégrateur fournit un gain croissant.
Plus l'erreur est importante plus la contribution de l'inté-
grateur à la fréquence augmente rapidement. Le temps
d'action intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur
pour atteindre le même changement que le gain propor-
tionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant affecter la régularité du process en cas de
dépassement. Si le temps d'action intégrale est long, des
écarts importants par rapport à la consigne souhaitée
peuvent apparaître du fait que le régulateur de process
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
442
PID process, gain différentiel
Valeur:
0.00 (OFF) - 10.00 s
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante. Il
n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change. Plus l'écart
change rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'écart change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process en cas de
dépassement.
0.01
4
4
Inactif
0.00 s
103
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