Danfoss VLT 2800 Manuel De Configuration page 103

Programmation
417 Gain proportionnel du PID vitesse
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification de
l'erreur (écart entre le signal de retour et la consigne).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un
gain trop important peut affecter la régularité du process
en cas de dépassement.
Mode vitesse, temps d'action intégrale du
418
PID
Valeur:
20.00 - 999.99 ms (1000 = OFF)
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise par le
régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus l'erreur est
importante plus la contribution de l'intégrateur à la
fréquence augmente rapidement. Le temps d'action
intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même changement que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Si le temps
d'action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du fait
que le régulateur de process met longtemps à réguler par
rapport à une erreur donnée.
419 Temps d'action dérivée du PID vitesse
Valeur:
0.00 (Inactif) - 200.00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante. Il
n'apporte un gain que si l'erreur change. Plus l'erreur
change rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change.
Description du choix:
Un gain élevé est obtenu par un temps de dérivée long.
Cependant, si ce temps est trop long, cela peut affecter la
stabilité du process. Lorsque le temps de dérivée est de 0
ms, la fonction D n'est pas active.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
Valeur:
5.0 - 50.0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite pour le gain fourni par le
différenciateur. Puisque le gain D augmente à fréquences
élevées, il peut être utile de le limiter. Ceci permet
d'obtenir une partie purement différentielle à faibles
MG27E404
Manuel de configuration
fréquences et une partie différentielle constante à
fréquences élevées.
Description du choix:
0.010
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421
Valeur:
20 - 500 ms
Fonction:
Le bruit du signal de retour est atténué par un filtre passe-
bas de premier ordre qui réduit l'impact du bruit sur la
régulation. Cela peut présenter un avantage, p. ex. en cas
de grande quantité de bruit sur le signal.
100 ms
20.00 ms
Illustration 4.17 Exemple de filtre passe-bas
Description du choix:
Si une constante de temps (t) de 100 ms est programmée,
la fréquence d'interruption du filtre passe-bas sera égale à
1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Le
régulateur PID ne règle donc qu'un signal de retour dont
la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation du
signal de retour dépasse 1,6 Hz, cela est atténué par le
filtre passe-bas.
5,0
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Temps de filtre passe-bas du PID vitesse
100 ms
4 4
101