•
réglage par défaut :
La fonction contrôle PID du BW500 pêut être configurée pour permettre le
fonctionnement en plusieurs modes.
•
sortie contrôleur : action directe
•
retour : débit, charge ou externe
•
contrôle : point de consigne (ratio) local ou à distance
Programmation et réglage du contrôle PID
Seul un réglage approprié des termes du contrôle PID permettra le bon fonctionnement
du système et le niveau de performance souhaité du doseur. Cette section fournit une
description des procédures de réglage recommandées durant la mise en service initial du
régulateur PID.
Mise en service initiale
Les valeurs par défaut des termes P , I, D et F répondent aux besoins de la plupart des
applications, et plus particulièrement celles avec des doseurs équipés de racleur.
Cependant, quelques réglages peuvent être nécessaires.
Il existe plusieurs techniques et procédures pour la programmation des régulateurs PID
traditionnels, certaines étant plus adaptées en fonction de l'application. Il est souhaitable
d'utiliser la fonction "cycle en boucle fermée" lorsque l'intégrateur / contrôleur BW500 est
utilisé pour le contrôle de débit. Cette technique est basée sur l'utilisation du terme P , les
termes I et D étant désactivés. Le terme I est intégré progressivement, suivi du terme D.
Voici les différentes étapes de cette procédure :
1.
Régler le terme P à sa valeur par défaut (0.400), désactiver les termes I, D et F et les
programmer pour 0.000.
2.
Entrer un point de consigne débit équivalent à 30% du débit maximum admissible.
3.
Après installation des masses marquées ou de la chaîne étalon fournie(s), activer le
doseur et observer le temps nécessaire pour que le point de consigne soit atteint.
Noter également toute oscillation par rapport au point de consigne.
4.
Régler le terme P tel que nécessaire afin que le niveau d'oscillation et l'erreur
obtenue soient cohérents. Diminuer la valeur du terme P progressivement lorsque
l'oscillation / l'erreur obtenue est en excès. Augmenter la valeur si l'erreur n'est pas
constante et oscille autour du point de consigne. Se reporter aux Schémas 1, 2 et 3
ci-dessous.
Schéma 1
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Milltronics BW500 - MANUEL D'INSTRUCTIONS
0.300
Terme P trop élevé
POINT DE CONSIGNE
7ML19985DK12