Table des Matières
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Module HemBasictamp pour Hemisson
K-Team S.A.
3.5 Bouton Reset
Le bouton Reset permet de réinitialiser le Bstamp. Toutes les entrées/sorties passent à 0,
ce qui réinitialise le programme à la première ligne.
3.6 Connecteur AppMode
Le connecteur AppMode est un connecteur standard femelle (20 Pin, pas : 2.54 mm)
permettant de connecter divers modules supplémentaires. Il est connecté aux 16 I/O, au
Gnd (masse), au Vdd (5V) et au Vin (9V).
Fig. 5 Connecteur AppMode
3.7 Connecteur alimentation
Ce connecteur femelle comporte 13 pin (pas : 2.54 mm). Il fournit l'alimentation nécessaire
pour des modules supplémentaires. 5 pins sont connectés au Gnd (5V), 3 au Gnd (masse)
et 5 au Vin (9V) :
Fig. 6 Connecteur Alimentation
3.8 Connecteur I/O
Ce connecteur femelle comporte 16 pin (pas : 2.54 mm). Les 16 Pins sont connectés aux
16 pins I/O du Bstamp et permettent de brancher des modules supplémentaires :
Fig. 7 Connecteur I/O
3.9 Connecteurs Servo
Les 4 connecteurs mâles (pas : 2.54 mm) permettent de connecter des servomoteurs.
Chaque connecteur est relié à un Pin du Bstamp (12-15), à Vin (9V) et à Gnd (masse) :
Fig. 8 Connecteurs Servo
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