Table des Matières
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Module HemBasictamp pour Hemisson
Table des matières
1. Introduction ..................................................................................................................4
2. Installation du module .................................................................................................4
3. Vue d'ensemble............................................................................................................5
3.1 Prise RS232............................................................................................................5
3.2 Commutateur Hem/Serial .......................................................................................6
3.3 Régulateur 5V.........................................................................................................6
3.5 Bouton Reset ..........................................................................................................7
3.6 Connecteur AppMode.............................................................................................7
3.7 Connecteur alimentation.........................................................................................7
3.8 Connecteur I/O .......................................................................................................7
3.9 Connecteurs Servo .................................................................................................7
4. Logiciel .........................................................................................................................8
4.1 BASIC Stamp Editor ...............................................................................................8
4.1.1 Compiler un programme ......................................................................................8
4.1.2 Charger un programme .......................................................................................8
4.2 Mise à jour de Hemisson ........................................................................................8
5. Commandes.................................................................................................................9
5.1 Charger un programme et l'exécuter ......................................................................9
5.2 Vitesse des moteurs ...............................................................................................9
5.3 Emettre un son .....................................................................................................10
5.4 Lecture des valeurs des interrupteurs...................................................................10
5.5 Allumer/Eteindre les leds ......................................................................................10
5.6 Lecture des valeurs de proximité ..........................................................................11
5.7 Lecture des valeurs de luminosité ........................................................................12
5.8 Dernier octet reçu par le récepteur TV..................................................................13
5.9 Lecture de la version de l'OS................................................................................13
6. Modules d'extension standard Bstamp.......................................................................14
6.1 Connecteur standard AppMode ............................................................................14
6.2 Connecteurs I/O....................................................................................................14
6.3 Connecteurs servo................................................................................................14
6.4 RS232...................................................................................................................14
7. Annexes .....................................................................................................................15
7.1 Schéma électronique ............................................................................................15
7.2 Connexions...........................................................................................................16
K-Team S.A.
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