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Module HemBasictamp pour Hemisson
K-Team S.A.
3.2 Commutateur Hem/Serial
Le commutateur permet de choisir avec qui communique le Bstamp : avec l'ordinateur ou
Hemisson.
Ordinateur
Module Bstamp
Ordinateur
Module Bstamp
RS232
RS232
Switch
Hemisson
Hemisson
1
Serial
2
Hem
Fig. 4 Commutation Hem/Serial
Les Pins Sin(1) et Sout(2) sont utilisés dans les deux cas pour la communication entre
l'ordinateur ou Hemisson. Ils ne sont donc pas disponibles pour d'autres utilisations.
1. Mode Serial
Ce mode permet de relier HemBasicStamp à l'ordinateur au moyen du port série.
L'utilisateur peut ainsi programmer le microprocesseur Bstamp.
2. Mode Hem
Ce mode permet de contrôler le robot Hemisson. HemBasicStamp peut ainsi
communiquer avec le microprocesseur d'Hemisson en utilisant les commandes sérielles
prédéfinies. Pour plus d'informations sur les commandes d'Hemisson, se référer au
manuel Hemisson, pages 23-25.
3.3 Régulateur 5V
Le régulateur de tension utilisé est un LM2940CT5. Il régule la tension de 9V provenant de
la batterie d'Hemisson en une tension continue de 5 V.
3.4 Emplacement pour microprocesseur Bstamp 24 pins
Le logement prévu pour le microprocesseur Bstamp comporte 24 Pin. Il accepte les
différentes versions du Bstamp 2 (2, 2e, 2p, 2pe, 2sx, et ultérieures). Les exemples
données dans ce manuel sont écris pour le Bstamp 2. Le Bstamp 1 ne peut pas être
connecté sur ce module!Les informations relatives à ces différents microprocesseurs sont
disponibles sur le site
www.parallax.com
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