Table des Matières
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Module HemBasictamp pour Hemisson
3. Vue d'ensemble
1. Prise RS232
2. Commutateur Hem/Serial
3. Régulateur 5V
4. Emplacement pour microprocesseur Bstamp 24 pins
5. Bouton Reset
6. Connecteur AppMode
7. Connecteur alimentation
8. Connecteur I/O
9. Connecteurs Hemisson
10. Connecteurs Servo
3.1 Prise RS232
La prise RS232 permet de relier HemBasicStamp à un ordinateur afin de programmer le
microprocesseur Bstamp. Pour cela votre ordinateur doit disposer d'un port série de type
RS232 au format DB9. Vous pouvez utiliser le câble fournit avec le robot Hemisson.
Il existe des convertisseurs USB-Série si vous ne disposez pas d'un port série.
Fig. 3 Vue d'ensemble
K-Team S.A.
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