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Module HemBasictamp pour Hemisson
K-Team S.A.
6. Modules d'extension standard Bstamp
Différents modules compatibles Bstamp peuvent être connectés à HemBasictamp. Ils
peuvent être connectés de différentes façons :
6.1 Connecteur standard AppMode
Plusieurs modules standard peuvent directement se connectés à ce connecteur. Ce
connecteur comprend l'alimentation ainsi que les pin I/O. Plusieurs modules peuvent être
connectés à ce connecteur, à condition qu'ils emploient des I/O différentes. La
documentation relative à ces modules se trouve sur le site www.parallax.com.
Exemples: Led Terminal, Audio Amplifier, Sound module, Line follower, Modem, Compass
6.2 Connecteurs I/O
Différents modules peuvent être connectés au connecteur I/O au moyen de câbles
standard. Ils seront alimentés par le connecteur alimentation, soit en 9V ou en 5V.
Exemples: Wireless RF, affichage LCD, Infrared distance sensor, Speech board, Serial
servo controller
6.3 Connecteurs servo
Des moteurs servo peuvent directement être connectés à ces connecteurs au moyen d'un
câble à embout femelle 3 pin (2.54 mm). Ces connecteurs comprennent une alimentation
9V. Il y a 4 connecteurs donc de la place pour 4 moteurs. Les I/O employées sont les 12-
15 donc attention à ne pas les employer en même temps avec le connecteur AppMode ou
les connecteurs I/O.
6.4 RS232
HemBasicStamp utilise les pins Sin/Sout pour communiquer avec Hemisson.
Il faut donc utiliser directement des I/O pour envoyer et recevoir de l'information en
utilisant RS232 par les commandes Pbasic SERIN/SEROUT.
Exemples: cf. Connecteurs I/O.
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