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3. Tirer si nécessaire des câbles à
travers l'arbre à flasque creux.
Diamètre pour la pose de câble
(
Fig. 6).
4. Lors du montage de la charge utile,
suivre impérativement les consignes
suivantes :
– réaliser le montage sans forcer
– force radiale Fy admissible
– force axiale Fx admissible
– moment d'inertie admissible
– structure avec la meilleure
symétrie de rotation possible.
Calculer le moment d'inertie de masse de la charge utile. Dans le calcul, tenir
compte des bras de levier, des bras et des masses (Valeur maximales
admissibles
www.festo.com/catalogue).
Nota
En cas d'exigences élevées en matière de rotondité des composants sur l'arbre à
flasque :
• Utiliser le centrage intermédiaire 4 ainsi qu'un des 4 centrages existants.
5. Fixer la charge utile sur la bride de
l'actionneur à l'interface de
fixation 5 à l'aide d'au moins deux
vis opposées et deux douilles de
centrage.
Respecter le couple de serrage
(
Fig. 6).
Taille
Passage dans l'arbre 4
Douille de centrage ZBH pour centrage intermédiaire
Vis pour filetage sur 5
Douille de centrage ZBH
Couple de serrage
Fig. 6
4.2 Montage pneumatique
• Le cas échéant, retirer les éléments
de fermeture dans les raccords
pneumatiques.
Pour le réglage de la vitesse d'oscil-
lation :
• Utiliser les limiteurs de débit
unidirectionnels GRLA.
Ceux-ci sont directement vissés dans
les raccords d'air comprimé.
En cas de montage vertical et de masses excentrées :
• Utiliser les clapets anti-retour pilotés HGL ou un accumulateur d'air comprimé
VZS.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que la charge utile ne
tombe.
4.3 Montage électrique
Nota
Les commutations en rafale des capteurs de proximité sont possibles en
fonction de la construction.
• Veiller à ce que les capteurs de proximité soient toujours réglés sur le premier
point de commutation.
Pour ce faire, insérer le capteur de proximité (A
rainure sur laquelle se trouve le piston à détecter, jusqu'à ce que la première
commutation ait lieu.
Fig. 4
Fig. 5
8
10
∅ 3
∅ 3
[mm]
[mm]
5
5
M3
M3
[mm]
5
5
[Nm]
1,2
1,2
Fig. 7
Fig. 8) par l'extrémité de la
• Placer les capteurs de proximité de
détection des fins de course dans les
rainures 7.
5
Mise en service
Attention
Risque de blessures dues aux masses en rotation.
• S'assurer que le DRRD n'est mis en mouvement qu'avec des dispositifs de
protection.
• S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD :
– personne ne puisse atteindre cette zone,
– aucun objet étranger ne puisse y pénétrer
(par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle).
Nota
• Respecter les conditions préalables suivantes :
4
– les amortisseurs sont bloqués à l'aide de contre-écrous,
– les conditions de service se situent dans les plages admissibles.
5
5.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course
1. Fermer les deux limiteurs de débit
unidirectionnels (B) montés en
amont :
– d'abord complètement,
– puis les desserrer d'environ un
tour.
2. Mettre sous pression l'actionneur
soit :
– lentement d'un côté,
– soit simultanément des deux
côtés avec échappement
consécutif d'un côté.
Nota
Risque d'endommagement !
Un dévissage trop important de l'amortisseur entraîne un rebond du piston sur
la culasse arrière avec un amortissement trop faible.
• Respecter les réglages d'amortisseur autorisés (
3. Mettre le raccord correspondant à
l'échappement pour pivoter le DRRD
dans la fin de course souhaitée.
4. Desserrer le contre-écrou de
l'amortisseur.
5. Tourner l'amortisseur correspondant
jusqu'à ce que la position de fin de
course souhaitée soit atteinte.
Réglage angulaire
Rotation de l'amortisseur
en sens horaire
Rotation de l'amortisseur
en sens antihoraire
Fig. 12
7
Fig. 8
Fig. 9
Fig. 13).
Fig. 10
Fig. 11
Réaction
Plage de réglage basée sur le
réglage de base en usine
(exemple : DRRD-...-180)
Diminution de l'angle
d'oscillation
Augmentation de l'angle
d'oscillation
(A)
7
(B)
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