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1. Préparer le raccord pneumatique.
– Utiliser des conduites pneumatiques calibrées à l'extérieur (par ex. tuyau en
plastique PUN-8x1,25 Festo) : Alimentation (P) 8 mm ; échappement (R)
10 mm.
– Couper les extrémités du tuyau à 90° et sans bavures. Il est ainsi possible
d'éviter les endommagements des joints toriques placés à l'intérieur.
2. Raccorder le produit aux raccords P et R. Pour ce faire, insérer à chaque fois le
tuyau d'air comprimé jusqu'en butée dans le raccord enfichable.
3. Uniquement à l'état hors pression : contrôler l'arrêt sûr du raccord de tuyau en
tirant légèrement sur le tuyau.
4. En cas d'utilisation du câble de connexion disponible en tant qu'accessoire :
monter le raccordement de câble et la gaine de protection conformément aux
instructions de montage correspondantes.
Pour desserrer un tuyau
1. Appuyer sur la bague de desserrage (bleue) du raccord enfichable et la
maintenir enfoncée.
2. Retirer avec précaution le tuyau du raccord enfichable.
Avant toute utilisation du tuyau, retirer la partie endommagée en la coupant.
6
Mise en service
Attention
Les mouvements intempestifs de l'actionneur peuvent occasionner des dommages.
• Noter que l'actionneur se met en position de sécurité en cas d'alimentation en
air comprimé activée et d'absence de valeur de consigne prédéfinie ou
d'alimentation électrique (è Chapitre 3).
• Lors de l'initialisation, les deux fins de course sont accostées l'une après
l'autre, indépendamment de la valeur de consigne existante.
Nota
Pour éviter que l'actionneur ne se mette en position de sécurité à l'activation
de l'alimentation, procéder aux activations dans l'ordre suivant :
1. Activer la tension de commande.
2. Activer la valeur de consigne.
3. Mettez en service l'alimentation en air comprimé.
• Respecter les conditions de service et les valeurs limites admissibles
(è Chapitre 11).
• Choisir tout d'abord une vitesse de déplacement peu élevée. Pour ce faire,
commencer par fermer complètement les vis d'étranglement D2 et D4. Puis
ouvrir de deux ou trois tours les vis d'étranglement D2 et D4.
• Après le montage, lors de la première mise en service, toujours effectuer une
initialisation de l'actionneur.
Initialisation
L'actionneur linéaire est livré pré-initialisé en usine. Le positionneur interne doit
ensuite être adapté à la translation sans charge de masse, sans étranglement et
avec utilisation de la longueur de course totale de l'actionneur.
Valeur de
Position de consigne pré-initialisée départ usine
consigne
analogique
< 3,5
[mA]
Position de sécurité ; sortir la tige de piston (position de fin de course)
4 ... < 4,2
[mA]
Sortir la tige de piston avec la puissance de réglage maximale (position
de fin de course),
Fonction de fermeture étanche
4,2 ... < 19,8
[mA]
Position intermédiaire régulée
19,8 ... < 20,0
[mA]
Rentrer la tige de piston avec la puissance de réglage maximale (position
de fin de course),
Fonction de fermeture étanche
> 20,5
[mA]
Position de sécurité ; sortir la tige de piston (position de fin de course)
1) Le tracé de la courbe caractéristique de consigne est linéaire.
Fig. 8
Dans les cas suivants, il faut procéder à une nouvelle initialisation :
– lors de la première mise en service après le montage de l'appareil
– après le réglage des vis d'étranglement D2 et D4
– après le changement de la pression de service
– après des changements dans le process, qui influencent les forces, par ex. sur la
plaque coulissante, et donc les paramètres du process
– après modification de la longueur de course utile.
L'initialisation a pour effet de décaler la courbe caractéristique de consigne et
réelle en fonction des positions de fin de course apprises. Le rapport entre la va
leur de consigne analogique et la position de consigne ainsi qu'entre la valeur
réelle analogique et la position réelle est ainsi déterminé.
Lors de l'initialisation, les positions de fin de course du produit sont accostées de
manière autonome. Ce qui permet au positionneur d'apprendre la longueur de
course disponible ou utile.
1)
Une fois l'initialisation réussie, le vérin linéaire est en ordre de marche.
Nota
La procédure d'initialisation peut durer plusieurs minutes selon la taille de
l'actionneur. Pendant la procédure d'initialisation, un courant de 21,5 mA est
distribué au niveau de la sortie analogique.
Nota
Démarrer l'initialisation de l'actionneur à partir de la positon de sécurité.
1. Activer l'alimentation en tension de service et la consigne prédéfinie.
2. Enclencher l'alimentation pneumatique. L'actionneur se déplace jusqu'à la
position de consigne prédéfinie.
3. Appliquer sur la broche 5 pour t > 1 000 ms un signal (+24 V) (è Fig. 9 1) –
par ex. par pontage bref de la broche 1 et de la broche 5. Ensuite, la procédure
l'initialisation commence (è Fig. 9 2).
Pendant la procédure d'initialisation, un courant de 21,5 mA est distribué au
niveau de la sortie analogique.
1 000 ms
1
2
3
Fig. 9
4. Une fois l'initialisation terminée, le DFPI est en ordre de marche (è Fig. 9, 3).
Il se déplace alors dans la position de consigne prédéfinie.
7
Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces en mouvement rapide peuvent blesser les personnes situées à proxi
mité du vérin DFPI.
• S'assurer que dans la zone de déplacement :
– personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement
(par ex. par une grille de protection).
– aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone.
Le vérin DFPI ne doit être accessible qu'à l'arrêt complet de la masse.
Après l'enclenchement de l'alimentation pneumatique, l'actionneur se déplace
comme suit :
– L'actionneur se met en position de sécurité quand l'alimentation en tension de
service ou la valeur de consigne analogique se trouve en dehors de la plage
admissible.
– L'actionneur se déplace jusqu'à la position de consigne prédéfinie de manière
analogique quand l'alimentation en tension de service se trouve dans la plage
admissible en fonction des positions de fin de course apprises lors de l'initiali
sation.
8
Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à l'usage
prévu.
9
Démontage et réparation
Avertissement
Risque d'écrasement ! Sortie incontrôlée de la tige de piston.
Si lors de la désactivation des différentes alimentations, l'alimentation en air
comprimé est désactivée avant l'alimentation en tension de service, il se peut
qu'une chambre de vérin reste en surpression en cas d'erreur (par ex. bloc de
distributeurs défectueux). Lors du démontage, l'actionneur linéaire peut alors
sortir de manière imprévisible et écraser les membres des personnes présentes.
• Désactiver les différentes alimentations dans l'ordre suivant afin que le bloc
de distributeurs intégré purge l'actionneur :
1. Commencer par désactiver l'alimentation en tension de service.
2. Puis désactiver l'alimentation en air comprimé.
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