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6. Messages de diagnostic
6.1. Descriprion
Sur demande du maître le codeur transmet les
données de diagnostic (''DDLM_Slave_Diag''). La
longeur de la trame de diagnostic est de 57 octets
(exception faite du diagnostic raccourci, cf 5.1.5). Le
Satut 1 (se référer au standards Profibus)
Satut 2 (se référer au standards Profibus)
Satut 3 (se référer au standards Profibus)
Adresse de diagnostic maître
Numéro d'identification PNO
Longueur de la trame de diagnostic (cf 6.2.1)
Erreur mémoire (cf 6.2.2)
Paramètre opérationnels (cf 6.2.3)
Type de codeur (cf 6.2.4)
Résolution par tour(cf 6.2.5)
Nombre de tour (cf 6.2.6)
Messages d'alarme additionnel
Messages disponibles
Alarmes de temps d'utilisation (cf 6.2.7)
Alarmes disponibles
Version de profile (cf 6.2.8)
Version du programme (cf 6.2.9)
Temps d'utilisation (cf 6.2.10)
Décalage du zéro (cf 6.2.11)
Offset
Résolution par tour programmée (cf 6.2.12)
Résolution totale programmée (total resolution) (cf 6.2.13)
Numéro de série (cf 6.2.14)
26
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
MANUEL PROFIBUS
format des données de diagnostic correspond au
Profibus Standard (octets 1-6) en respectant le profile
déterminé pour les codeurs (à partir de l'octet 7)
Type de donnée
Octet
Octet
Octet
Octet
Octet
Octet String
Octet String
Octet String
Octet String
Mot non signé 32
Mot non signé 16
Octet String
Octet String
Octet String
Octet String
Octet String
Octet String
Mot non signé 32
Mot non signé 32
Mot non signé 32
Mot non signé 32
Mot non signé 32
Chaîne ASCII
version 4.03
Tél
: +33 (0)3 88 20 80 80
Fax
: +33 (0)3 88 20 87 87
Mail :
info@bei-ideacod.com
Web : www.bei-ideacod.com
Diagnostic - octet
Classe
1
1
2
1
3
1
4
1
5-6
1
7
1
8
1
9
1
10
1
11-14
1
15-16
1
17
2
18-19
2
20-21
2
22-23
2
24-25
2
26-27
2
28-31
2
32-35
2
36-39
2
40-43
2
44-47
2
48-57
2
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