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4096 pas/tours x 3 tours = 12288 pas au total
Cette valeur (12288) doit être entrée pour les impulsions
physiques (physical impulses) et le paramètre unité de
mesure désiré (desired measuring units) doit être choisi
à 400. Maintenant le codeur incrémentera sa position
5.1.8. Type de codeur
Le type de codeur (Monotour - Single turn ou Multitour -
Multiturn) est géré par le bit 1 de l'octet 39.
Généralement ce bit est géré automatiquement
suivant la version de codeur sélectionnée. L'utilisateur
ne devra faire attention à ce paramètre que si la
programmation est effectuée directement en code
Hexadécimal
5.1.9. Unité de mesure de vitesse
Avec ce paramètre l'utilisateur peut choisir l'unité de
base correspondant à la valeur émise par le codeur la
vitesse de rotation de l'axe (version BEI-IDEACOD 2.2).
L'unité de base est définie par les bits 4 et 5 de l'octet
39
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
MANUEL PROFIBUS
jusqu'à 400 pas sur un nombre d'impulsions physiques
de 12288 (au bout de 3 tours)
Note : avec la plupart des Software il est nécessaire de
diviser la valeur en 2 mots (cf page 34)
Octet 39 Bit 1
Unité de base
Impulsion / seconde
Impulsion / 100 ms
Impulsion / 10ms
Tours / min
version 4.03
Tél
Fax
Mail :
Web : www.bei-ideacod.com
Type
0
Monotour (singleturn)
1
Multitour (multiturn)
Bit 4
0
1
0
1
: +33 (0)3 88 20 80 80
: +33 (0)3 88 20 87 87
info@bei-ideacod.com
Bit 5
0
0
1
1
21
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