Table des Matières
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Bit
31
30
29
28
Transmission de la valeur ''Preset'' souhaité
maître->codeur
1
0
Le codeur transmet la valeur ''Preset '' au maître
codeur->maître
0
0
Mise à zéro du bit 31, fonctionnement en mode normal
maître->codeur
0
0
Fonctionnement normal , le codeur envoie sa position au maître
codeur->maître
0
0
Si une grande précision est souhaitée lors de l'utilisation
de la fonction ''Preset'', celle-ci ne doit pas être
effectuée lorsque l'axe est en train de tourner. Si l'axe
tourne rapidement lors de l'utilisation de cette fonction,
Note sur les codeurs monotours
La
procédure
est
identique
monotours : dans ce cas le bit 15 est utilisé pour
effectué un ''Preset''. Avec un codeur monotour haute
résolution (16 bits) il n'est pas possible de réaliser un
Preset à une valeur supérieure à 32 767 (15 bits),
comme le MSB (Most Significal Bit, bit de poids le plus
MANUEL PROFIBUS
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avec
les
versions
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
Données
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17
16
15
14
ceci peut provoquer un décalage entre la position
émise par le codeur et la position réelle mécanique au
niveau de l'application (décalage dû au temps de
transmission des données sur le bus de terrain)
fort) est utilisé pour activer le Preset. Si cette
fonctionnalité est nécessaire, l'utilisateur final pourra
choisir une version spécifique BEI-IDEACOD (cf page
suivante, pour ces Classes la position monotour est
transmise sur 32 bits)
version 4.03
Tél
Fax
Mail :
Web : www.bei-ideacod.com
13
12
11
10
9
8
7
: +33 (0)3 88 20 80 80
: +33 (0)3 88 20 87 87
info@bei-ideacod.com
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5
4
3
2
1
0
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