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Pour un codeur multitour pouvant compter jusqu'à
16384 tours, la règle est la suivante (si il est nécessaire
La période i.e. ''Total measuring range'' / ''Measuring units per revolution'' (résolution totale / résolution par tour) doit
êtr un nombre entier diviseur commun de 16384. La règle suivante doit être respectée :
(16 384 x ''Measuring units per revolution'') / ''Total measuring range'' = nombre entier
(16 384 x résolution par tour) / résolution totale = nombre entier
4.2. Echange des données en mode normal opérationnel
Le ''DDLM_Data_Exchange mode'' est le mode
opérationnel normal du codeur. Sur requête le codeur
transmet sa position au maître. Le codeur reçoit
4.2.1. Transmissions des données
Le codeur multitour envoie sa position sur 32 bits (1 mot
double) au maître
Mot
Fonction
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
0
0
X
X
Le codeur monotour utilise 16 bits pour la transmission
des informations
4.2.2 Fonction ''Preset''
La fonction ''Preset'' permet d'ajuster la position zéro
du codeur à la position zéro de l'application. En
utilisant cette fonction la valeur du codeur est modifiée
en n'importe quelle valeur souhaitée (inférieure à la
résolution totale). Le microcontrôleur intégré au codeur
14
MANUEL PROFIBUS
Mot 1
X
X
X
X
X
X
X
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
de tourner l'axe du codeur plus de 4096 fois hors
tension
également les données provenant du maître (par
exemple fonction ''Preset en configuration Classe 2)
Données codeur
X
X
X
X
X
X
X
mémorise l'offset souhaité, cette valeur est stockée
dans une EEPROM (moins de 40ms sont nécessaires)
Le Preset est effectué en mettant le bit 31 du mot
double à 1
version 4.03
Tél
Fax
Mail :
Web : www.bei-ideacod.com
Mot 0
9
8
7
X
X
X
X
X
X
X
: +33 (0)3 88 20 80 80
: +33 (0)3 88 20 87 87
info@bei-ideacod.com
6
5
4
3
2
1
0
X
X
X
X
X
X
X
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