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5.2. Echange de données en mode opérationnel normal
Avec les profiles BEI IDEACOD 2.1 et 2.2, la valeur de la
position du codeur est émise sur une trame de 32 bits
(mot double du codeur au maître). 25 bits sont utilisés
pour la valeur de la position du codeur, 7 autres bits
sont utilisés en bit de statut. Le mot double envoyé par
le maître au codeur contient la valeur du Preset et les
différents bits de contrôle
Les codeurs absolus multitours série MHM5 et MHK5
peuvent être fabriqués avec un nombre d'impulsions
physiques > 25 bits (ex codeur ayant une résolution de
16 bits dans le tour et pouvant compter jusqu'à 4096
tours). Les profiles prédéterminés par BEI IDEACOD ne
ID
F1 hex
Bits de statut + valeur de la position du codeur
codeur->maître
Statut + 2
Valeur Preset + bits de contrôle
maître->codeur
Contrôle + 2
Signification des bits de statut
Bit 28
Bit 27
Bit 26
22
MANUEL PROFIBUS
2
- 2
24
23
16
2
- 2
24
23
16
Bit 25
Signification
Etat
0 = le codeur n'est pas opérationnel
1 = le codeur est opérationnel
Mode
0 = mode d'installation Commissioning
1= mode normal
Butées – Limit switch
0 = butée basse – lower limit < position < butée haute – upper limit
1 = position > butée haute – upper limit ou position < butée basse – lower limit
Sens
0 = code croissant en rotation en sens horaire (vu côté axe)
1 = code croissant en rotation en sens anti-horaire (vu côté axe)
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
permettent de gérer que 25 bits au total pour la
position. Les bits de poids le plus fort seront effacés par
les bits d'entête de statut. Si une version de codeur
MHM5 ayant une résolution physique (cf référence du
codeur) > 25 bits, l'utilisateur doit s'assurer que la valeur
de la position maximale doit être inférieure à 33554432.
Si une valeur de position (résolution dans le tour x
nombre de tour) > 25 bit est nécessaire, un profile de
Classe 2 doit être utilisée
Si la version BEI IDEACOD 2.2 est sélectionnée, la vitesse
de rotation est transmise en complément dans un mot
d'entrée
2
- 2
2
- 2
15
8
7
0
2
- 2
2
- 2
15
8
7
0
version 4.03
Tél
: +33 (0)3 88 20 80 80
Fax
: +33 (0)3 88 20 87 87
Mail :
info@bei-ideacod.com
Web : www.bei-ideacod.com
D0 hex
Vitesse
2
- 2
2
– 2
15
8
7
0
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