Profibus MHM510-PROF Manuel D'utilisation
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Profibus MHM510-PROF Manuel D'utilisation

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MANUEL PROFIBUS
Codeur absolu multitour
avec interface Profibus DP
MHM510-PROF
MHK515-PROF
Manuel d'utilisation
version 4.03
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
Tél
: +33 (0)3 88 20 80 80
Fax
: +33 (0)3 88 20 87 87
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Sommaire des Matières pour Profibus MHM510-PROF

  • Page 1 Espace Européen de l’Entreprise : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Codeur absolu multitour avec interface Profibus DP MHM510-PROF MHK515-PROF Manuel d’utilisation version 4.03...

  • Page 2: Table Des Matières

    1. Généralités ..................4 5.1.7. ‘’Physical impulses’’, impulsions réélles..20 1.1. Codeur absolu..............4 5.1.8. Type de codeur ..........21 1.2. Technologie Profibus ............4 5.1.9. Unité de mesure de vitesse......21 2. Installation ...................5 5.2. Echange de données en mode opérationnel normal 2.1.
  • Page 3 Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 8.2. Données mécaniques ..........36 9.2.2. Version BEI IDEACOD 1.1 Multitour....41 8.3. Conditions environnementales........36 9.2.3. Version BEI IDEACOD 1.0 Multitour....41 8.4. Encombrements ............37 9.2.4.

  • Page 4: Généralités

    F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 1. Généralités Ce manuel décrit l’installation et la configuration d’un standard Profibus. Il est certifié par le ‘’Profibus codeur absolu à interface Profibus DP. L’appareil NutzerOrganisation’’ en Allemagne répond aux spécifications Profibus Esclave selon le 1.1.

  • Page 5: Installation

    : +33 (0)3 88 20 80 80 Espace Européen de l’Entreprise : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 2. Installation codeur absolu dispose b’un boîtier étoupes permettant passage câbles...

  • Page 6: Raccordement Du Bus De Terrain Et De L'alimentation

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 2.2. Raccordement du bus de terrain et de l’alimentation Bornier Description B (gauche) Bus B (Bus in) A (gauche) Bus A (Bus in) 10 –...

  • Page 7: Raccordement Du Blindage

    Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 2.4. Raccordement du blindage Un câble blindé devra être utilisé pour protéger la extrémités du câble. Bien vérifier l’équipotentialité des transmission des données des perturbations extérieures.

  • Page 8: Configuration Du Codeur

    Profibus peut être Profibus. Elles sont transmises à l’Esclave (codeur) programmé suivant les besoins de l’utilisateur. Le fichier lorsque le bus de terrain démarre ‘’DDLM_Ser_Prm’’. Il GSD doit être installé dans le logiciel utilisé. L’utilisateur n’est pas possible de changer les paramètres ou la a la possibilité...

  • Page 9: Description Des Configurations/Fonctionnalités

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 3.2. Description des configurations/fonctionnalités Désignation Communication cyclique Paramètres programmables Fonctions additionnelles Classe 1 Position – 16 bits en entrée...

  • Page 10: Format Des Données

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 3.3. Format des données Description Configuration Octets en entrée Octets en sortie Designation (Codeur->...

  • Page 11: Profils Classe 1 Et Classe 2

    4. Profils Classe 1 et Classe 2 Les versions de codeur Classe 1 et Classe 2 sont définies NutzerOragisation’’ dans le ‘’Profil pour les codeurs’’ par le groupe de travail sur les codeurs de la ‘’Profibus (disponible à la PNO, N° 3.062) 4.1 Paramètres Le tableau ci-dessous montre les différents paramètres...

  • Page 12: Code Sequence'' Sens De Comptage

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 4.1.1. ‘’Code sequence’’ sens de comptage Le paramètre ‘’Code sequence’’. Le code est croissant axe. Le paramètre ‘’Code sequence’’ est défini par le lorsque l’axe tourne en sens horaire (CW ClockWise) ou bit 0 de l’octet 9...

  • Page 13: Total Measuring Range'' , Résolution Totale

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 4.1.6. ‘’Total measuring range’’ , résolution totale Octet 31 - 24 23 - 16 15 - 8 7 – 0 Donnée...

  • Page 14: Echange Des Données En Mode Normal Opérationnel

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Pour un codeur multitour pouvant compter jusqu’à de tourner l’axe du codeur plus de 4096 fois hors 16384 tours, la règle est la suivante (si il est nécessaire tension La période i.e.
  • Page 15 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Données Transmission de la valeur ‘’Preset’’ souhaité maître->codeur Le codeur transmet la valeur ‘’Preset ‘’ au maître codeur->maître Mise à zéro du bit 31, fonctionnement en mode normal maître->codeur...

  • Page 16: Versions Spécifiques Bei Ideacod 2.1 Et 2.2

    Octet Descriptif Paramètre N° N° § Page 1 .. 8 Paramètres standards profibus Sens de comptage 4.1.1 Fonctionnalité de classe 2 4.1.2 Diagnostic de mise en marche 4.1.3 Résolution / résolution totale 4.1.4 Réservé...

  • Page 17: Paramètres

    Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.1.Paramètres Les prochains paragraphes décrivent en détail nos répondant au Profile standard déterminé pour les paramètres spécifiques fabriquant. Les paramètres codeurs sont expliqués chapitre 4 5.1.1 Paramètres spécifiques...

  • Page 18: Unité De Mesure Désirée (Desired Measuring Units)

    Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.1.3. Unité de mesure désirée (desired measuring units) Avec ce paramètre, l’unité de mesure désirée est déterminée : - pour un tour - pour l’étendue de mesure maximale totale - pour les impulsions physiques Unité...

  • Page 19: Activation Du Mode D'installation - Commissioning Mode

    Le mode d’installation – Commissioning mode est utilisable de manière durable, mais il est recommandé 5.1.5. Réductions des données de diagnostic Certains automates Profibus (en fait les plus anciens) Octet 26 Bit 3 Diagnostic peuvent avoir des problèmes pour la lecture de la Standard : 57 octets trame complète de diagnostic (57 octets).

  • Page 20: Physical Impulses'', Impulsions Réélles

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Octet 31 - 24 23 - 16 15 - 8 7 – 0 Donnée à...

  • Page 21: Type De Codeur

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 4096 pas/tours x 3 tours = 12288 pas au total jusqu’à 400 pas sur un nombre d’impulsions physiques Cette valeur (12288) doit être entrée pour les impulsions de 12288 (au bout de 3 tours) physiques (physical impulses) et le paramètre unité...

  • Page 22: Echange De Données En Mode Opérationnel Normal

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.2. Echange de données en mode opérationnel normal Avec les profiles BEI IDEACOD 2.1 et 2.2, la valeur de la permettent de gérer que 25 bits au total pour la position du codeur est émise sur une trame de 32 bits...

  • Page 23: Sens De Compatge

    Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.3. Mode d’installation ‘’Commissioning mode’’ Lorsque le mode d’installation Commissioning est - le codeur est à installer mécaniquement sur activé, les différents paramètres correspondant à...

  • Page 24: Teach In Start'', Début De L'acquisition

    9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.3.2. ‘’Teach in start’’, début de l’acquisition Après l’application été positionnée au codeur. Ce point sera pris comme point zéro pour le mécaniquement à...

  • Page 25: Preset Value'', Remise À X

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 5.3.4. ‘’Preset value’’ La fonction ‘’Preset’’ est similaire à la procédure IDEACOD 2.1 et 2.2, le bit 31 du mot double d’entrée décrite dans le paragraphe 4.2.2. Il n’y a qu’une accuse réception de l’information...

  • Page 26: Messages De Diagnostic

    Sur demande du maître le codeur transmet les format des données de diagnostic correspond au données de diagnostic (‘’DDLM_Slave_Diag’’). La Profibus Standard (octets 1-6) en respectant le profile longeur de la trame de diagnostic est de 57 octets déterminé pour les codeurs (à partir de l’octet 7) (exception faite du diagnostic raccourci, cf 5.1.5).
  • Page 27 Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 6.2. Messages disponibles 6.2.5. Résolution par tour Les paragraphes ci-après décrivent en détail les Les octets 11 à 14 contiennent la résolution par tour différents messages de diagnostic réelle (physique) du codeur...

  • Page 28: Décalage Du Zéro

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 6.2.11. Décalage du zéro 6.2.14. Numéro de série L’offset par rapport au zéro est indiqué par les octets 32 Les octets de diagnostic 48-57 permettent la gestion de à...

  • Page 29: Leds De Diagnostic Intégrées Au Boîtier De Raccordement

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 6.3. LEDs de diagnostic intégrées au boîtier de raccordement 2 leds sont intégrées à la boîte à bornes Elles indiquent l’état du codeur sur le bus de terrain La Led rouge est utilisée pour indiquée une erreur, la...

  • Page 30: Configuration Avec ''Step 7

    / outil de prgrammation) merci de contacter codeur BEI IDEACOD avec l’outil STEP 7. Le logiciel STEP votre fournisseur 7 Version 5.1 / CPU 315-2DP (maître profibus intégré) sont utilisés. Pour tout autre renseignement (autre 7.1. Installation du fichier GSD Si les codeurs BEI IDEACOD sont installés pour la...

  • Page 31: Configuration Du Codeur

    Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 7.2. Configuration du codeur Après avoir inséré le maître Profibus (onglet “Insert” – “Master System”) le codeur BEI IDEACOD peut être choisi depuis le catalogue et ajouté au bus de terrain: sélectionner le codeur “BEI IDEACOD Encoder”...

  • Page 32: Selection De La Version Du Codeur

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 7.3. Selection de la version du codeur Comme décrit dans le chapitre 3, les fonctionalités souhaitée doit être sélectionnée. Pour cela, un des disponibles dépendent de la version de codeur modules disponibles listés sous le BEI IDEACOD encoder...

  • Page 33: Programmation Des Paramètres

    B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 7.4. Programmation des paramètres Sélectionner le codeur depuis la configuration hardware et double cliquer sur le slot 1 dans la table de configuration du codeur. La fenêtre „Properties – DP slave“...
  • Page 34 Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Avec l’outil STEP7, les paramètres de 32 bits (ex : ‘’Total measuring range’’, ‘’software limit switches’’ doivent être scindés en deux mots (poids fort, high word + poids faible, low word) Exemple: Décimal...

  • Page 35: Données Techniques

    9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 8. Données techniques 8.1. Données électriques Suivant DIN VDE 0160 Caractéristiques Classe de protection III, degré de pollution 2, surtension catégorie II...

  • Page 36: Données Mécaniques

    9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 8.2. Données mécaniques Capot / embase Aluminium (option : version inox) Durée de vie mécanique théorique Cf tableau ci-dessous (dépend des charges appliquées)

  • Page 37: Encombrements

    : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 8.4. Encombrements Bride synchro (type S) Bride synchro d / mm l / mm Disponible en 2 versions...
  • Page 38 : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS Axe creux (type B) Single-Turn=100 , Multi-Turn=112 Ø63 Ø3,2 * Edelstahl / Stainless steel Max. W ** = 30 Ø6,5-9...

  • Page 39: Annexes

    Standard = caractère gras, autre nous consulter Référence de commande du codeur absolu multitour standard axe sortant de 10mm : MHM5 DP B1 B 12 13 C 10 0 0CC : MHM510-PROF-001 Référence de commande du codeur absolu multitour standard axe creux de 15mm : MHK5 DP B1 B 12 13 B 15 0 0CC : MHK515-PROF-001 version 4.03...
  • Page 40 BEI IDEACOD SAS Tél : +33 (0)3 88 20 80 80 Espace Européen de l’Entreprise : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex Accessoires et documentation 15mm à...

  • Page 41: Version Bei Ideacod 2.0 Multitour

    Espace Européen de l’Entreprise : +33 (0)3 88 20 87 87 9, rue de Copenhague Mail : info@bei-ideacod.com B.P. 70044 Schiltigheim Web : www.bei-ideacod.com F 67013 Strasbourg Cedex MANUEL PROFIBUS 9.2. Version Les paragraphes ci-après décrivent les différentes paragraphes figurant cette page pour versions ayant été...

  • Page 42: Faq

    Le maître ne supporte pas la trame complète de diagnostic (57 octets) Problème ‘’Max_Diag_Data_Len=57’’ et n’autorise pas l’utilisation Si COM PROFIBUS Version 5.0 est utilisé, il n’est pas des 2 appareils ensemble possible d’insérer le codeur BEI IDEACOD dans la configuration hardware avec le S5-95Y Solution Utiliser COM PROFIBUS 3.3, choisissez une des versions...

  • Page 43: Lexique

    Noeud Appareil qui peut émettre, recevoir ou amplifier des données par le bus de terrain DDLM Direct Data Link Mapper. Interface entre les fonctions Profibus DP et le Software codeur DDLM_Data_Exchange Pour transert de données standard DDLM_SET_Prm Configuration et transmission de paramètres DDLM_Slave_Diag Données de diagnostic de l’esclave (ex: codeur)
  • Page 44 Fichier contenant les caractéristiques spécifiques de l’esclave. Le fichier GSD est délivré par le Fichier GSD fabriquant de l’esclave Profibus. Le format d’un fichier GSD est standardisé, ainsi tous les outils de configuration peuvent utiliser les fichiers GSD Appareil actif sur le bus pouvant envoyer des données sans requêtes. Le maître contrôle les Maître...

  • Page 45: Index

    Physical impulses ........ 16, 18, 20 Code sequence ..........12 Preset ..............14 Commissioning mode........23 Preset value ............25 Conditions environnementales .....36 Profibus Nutzerorganisation ......4 Configuration du codeur ......9, 31 Profile pour codeur absolu ......4 STEP 7 ..............30 Desired measuring units........17 Diagnostic (messages) ........26 Raccordement ..........6...

Ce manuel est également adapté pour:

Mhk515-prof

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