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4.1.6. ''Total measuring range'' , résolution totale
Octet
Bit
Donnée
Le paramètre ''Total measuring range'' est utilisé pour
adapter la résolution totale du codeur à la valeur réelle
de l'application. Le codeur compte jusqu'à la
résolution totale programmé puis une fois cette valeur
atteinte recommence à 0
Exemple : une résolution de 100 points par tour est
programmé
(paramètre
revolution'') et une résolution totale de 12800 est
Si la résolution par tour ''Measuring units per revolution'' est paramétrée à ''n'', la résolution totale ''Total measuring
range'' ne doit pas induire un nombre de tour pouvant être compté, supérieur à la valeur maximum (physique,
déterminée par système de pignonerie) du codeur, i.e. la résolution totale ''Total measuring range'' d'un codeur
multitour pouvant compter 4096 tours doit être inférieur à 4096 x n (la résolution totale ''Total measuring range'' d'un
codeur multitour pouvant compter 16384 tours doit être inférieur à 16384 x n) :
''Total measuring range'' < ''Measuring units per revolution'' x le nombre de tour réel du codeur (physique)
Résolution totale < résolution par tour x le nombre de tour réel du codeur (physique)
Si cette règle n'est pas respectée le codeur indiquera une erreur de paramétrage et n'entrera pas en mode
d'échange de données
Avec des versions de codeur plus anciennes une règle
complémentaire doit être respectée (cf ci-dessous). Si
cette règle venait à ne pas être respectée cela
créerait des problèmes lorsque le codeur arriverait en
fin de course (passage par le point ''0''). Avec les
nouvelles générations de codeur (soft version 3
génération A1 ou supérieure) ce problème est géré par
des routines internes, c'est pour cette raison que cette
La période i.e. ''Total measuring range'' / ''Measuring units per revolution'' (résolution totale / résolution par tour) doit
êtr un nombre entier diviseur commun de 4096. La règle suivante doit être respectée :
(4096 x ''Measuring units per revolution'') / ''Total measuring range'' = nombre entier
(4096 x résolution par tour) / résolution totale = nombre entier
MANUEL PROFIBUS
14
31 - 24
2
31
à 2
24
Valeur souhaitée pour la résolution totale ''Total measuring range''
''Measuring
units
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
15
23 - 16
2
23
à 2
16
définie (paramètre ''Total measuring range''). Le
codeur comptera jusqu'à 11799 et recommencera
après à 0 (après 128 tour) jusqu'à 11799 etc...
Note : avec la plupart des software il est nécessaire de
diviser la résolution totale choisie en 2 mots (cf p.34)
La règle suivante doit être suivie pour choisir la
per
résolution totale :
seconde règle doit être ignorée dans le cas de
l'utilisation d'un codeur de nouvelle génération (cf
référence du codeur)
Note : La routine soft ne fonctionne que lorsque le
codeur est en fonction. Si un codeur de nouvelle
génération était amené à effectuer plus de 1024 tours
hors tension, la règle suivante doit quand même être
respectée
version 4.03
Tél
Fax
Mail :
Web : www.bei-ideacod.com
16
15 - 8
2
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à
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: +33 (0)3 88 20 80 80
: +33 (0)3 88 20 87 87
info@bei-ideacod.com
17
7 – 0
2
7
à 2
0
13
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