Table des Matières
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5.3.2. ''Teach in start'', début de l'acquisition
Après
que
l'application
mécaniquement à son point d'origine, la commande
de début de l'acquisition ''Teach in start'' est transmise
Bits de statut
Bit
31
30
29
28
0
1 0
0
maître->codeur
0
1 0
X
codeur->maître
0
0 0
0
maître->codeur
0
1 0
X
codeur->maître
Note : Le facteur d'échelle est mis à 1, l'offset par
rapport au point 0 est mis à zéro
5.3.3. ''Teach in stop'', fin de l'acquisition
Après avoir positionné l'application mécaniquement
en fin d'acquisition la commande ''Teach-in stop'' est
envoyée. Avec cette commande, le nombre de pas
désiré pour l'étendue de mesure de l'application est
transmise. L'utilisateur veillera à ne pas excéder la
résolution physique du codeur (ex : 20000 points sur ¼
de tour). Les sens positifs et négatifs sont pris en compte
automatiquement ainsi que le passage au point zéro
physique. Note : L'étendue de mesure ne doit pas
excéder la moitié de la résolution physique du codeur
(i.e. plus de 2047 tours pour un codeur multitour
Bit de statut
Bit
31
30
29
28
0
1 0
0
maître->codeur
0
1 0
X
codeur->maître
0
0 0
0
maître->codeur
0
1 0
X
codeur->maître
De manière à pouvoir remplacer ultérieurement le
codeur par un autre sans avoir à effectuer une
nouvelle procédure ''Teach-in'', la résolution totale
''Total measuring range'' déterminée par la procédure
de fin d'acquisition ''Teach-in stop'' est à transférer au
système de configuration. Pour cela la résolution totale
''Total measuring range'' doit être entrée dans le
paramètre
unité
de
measuring units'' (cf 5.1.2) et la référence (cf 5.1.3.)
24
MANUEL PROFIBUS
ait
été
positionnée
Bits de données
27
26
25
24
23
22
21
0
0
0
Demande de mémorisation du point zéro mécanique, mise à 1 du bit 30
X
0
1
Le codeur accuse réception de la demande, mise à 1 du bit 30
0
0
0
Mise à zéro du bit 30
X
0
1
La valeur de la position non calculée est émise (facteur d'échelle=1, sans offset)
27
26
25
24
23
22
21
0
0
0
Nombre de pas mesurés souhaités (sur l'étendue de mesure de l'application)
X
0
1
Transfert de la résolution totale (à noter)
0
0
0
Mise à zéro du bit 29
X
0
1
La valeur de la position est émise en tenant compte du facteur d'échelle
mesure
désirée
''Desired
BEI IDEACOD SAS
Espace Européen de l'Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
au codeur. Ce point sera pris comme point zéro pour le
calcul du nouveau facteur d'échelle
20
19
18
17
16
15
14
pouvant compter 4096 tours et un maximum de 8191
tours pour un codeur pouvant compter jusqu'à 16384
tours).
Après avoir reçu la commande de fin d'acquisition
''Teach in stop'', le codeur transmet la résolution totale
calculée. Cette valeur doît être notée et plus tard
(lorsque le codeur est en fonctionnement normal)
entrée dans les paramètres de configuration.
Après cette procédure, le codeur tiendra compte du
nouveau facteur d'échelle calculé (stocké de manière
''hard'' dans l'EEPROM interne)
Bits de données
20
19
18
17
16
15
14
doît être configurée pour l'étendue de mesure
maximale totale ''maximal total measuring range)''. En
enregistrant ces paramètres, l'évolution de la position
devrait être correcte (le paramètre de sens de
comptage en mode Commissioning doit être transmis
au système de configuration). Après cela le mode
d'installation Commissioning peut être désactivé et le
codeur peut être utilisé en mode normal
version 4.03
Tél
Fax
Mail :
Web : www.bei-ideacod.com
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: +33 (0)3 88 20 80 80
: +33 (0)3 88 20 87 87
info@bei-ideacod.com
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