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PHARO
Fig. 37 : Implantation du
PHARO dans la carrosserie
du chariot
Remarque
Recommandation
52
Il faut également protéger le voisinage immédiat (distance de 5 cm en avant de la vitre)
avec un capteur de proximité d'une portée de 5 cm. Cette zone doit être rendue inacces-
sible par des protecteurs mécaniques (arceau ou découpe inférieure). Le chariot peut alors
accélérer sans aucune contrainte.
Remarquer que l'implantation du système p. ex. dans la carrosserie ne doit pas entraver
l'émission du faisceau infrarouge. L'ajout d'une vitre frontale complémentaire est interdit.
Le cas échéant, si une fenêtre de scrutation s'avère nécessaire, elle doit être largement
dimensionnée (cf. Fig. 69, section 11.5 «Plans cotés», page 97).
Dans le cas où le respect de toutes les mesures de sécurité obligatoires conduirait à éli-
miner le verrouillage de redémarrage, la disponibilité de l'installation pourrait s'améliorer.
4.5
Temps de commutation des scénarios d'alerte
Lorsque plusieurs scénarios d'alertes sont commutés, en complément de la distance de
sécurité isolant la zone dangereuse, il existe une observation complémentaire importante
pour la sécurité qu'il faut impérativement consigner.
S'il est possible de commuter en 10 ou 20 ms, le champ de protection correspondant est
sélectionné dans le temps de réponse du PHARO. C'est pourquoi l'ordre de commuter doit
être lancé au moment précis où il est souhaitable de changer effectivement de scénario
d'alerte.
Toutefois, le moment de la commutation doit être avancé lorsque :
une temporisation a été spécifiée sur les entrées (cf. paragraphe «Temporisation de
l'entrée», page 34),
des entrées externes sont utilisées (p. ex. les entrées d'un autre PHARO),
La courbe ci-dessous indique les relations :
8540587 - Rev.1
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