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Fig. 30 : Distance d'arrêt
Remarque
8540587 - Rev.1
4.4.1
Profondeur de champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance de sécurité S isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un PHARO s'arrête
avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Les PHARO permettent de définir deux scénarios d'alerte comportant des champs de
protection différents. Ils peuvent être commutés au moyen d'entrées statiques de
commande.
Calcul de la profondeur du champ de protection :
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection
nécessaire :
S
= S
+ Z
+ Z
+ Z
L
A
G
R
F
Avec :
S
= Distance d'arrêt
A
Z
= Marge de sécurité générale = 100 mm
G
Z
= Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure
Z
= Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z
= Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
Distance d'arrêt
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Cela s'avère particulièrement important lors de la commutation de la
profondeur du champ de protection déclenchée par les codeurs incrémentaux.
+ Z
B
PHARO
S
S
AnF
AnS
S
Br
S
A
PHARO
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