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Fig. 3 : Champs de protection
et d'alarme
8540587 - Rev.1
3.2.2
Jeu de champs composé d'un champ de protection et d'un champ d'alarme
Le champ de protection
d'un chariot. Dès que le scrutateur laser de sécurité a détecté un objet dans le champ de
protection, il désactive les sorties de sécurité OSSD et déclenche ainsi l'arrêt de la ma-
chine ou du véhicule.
Grâce au champ d'alarme
avant qu'il ne pénètre dans la zone dangereuse et envoyer p. ex. un signal d'alarme.
Le champ d'alarme et le champ de protection forment une paire appelée jeu de champs
(de sécurité). Le UCS permet de configurer les jeux de champs et de les transférer dans le
PHARO. Lorsque la zone à surveiller est modifiée, il est possible de reconfigurer le PHARO
par logiciel sans rien ajouter au montage.
Il est possible de définir jusqu'à 2 jeux de champs et de les y enregistrer. En cas de
modification du contexte de surveillance, cela permet de commuter un autre jeu de
champs (cf. paragraphe 3.2.3 «Scénarios d'alerte» page 15).
3.2.3
Scénarios d'alerte
Il est possible de définir jusqu'à 2 scénarios d'alerte et de les sélectionner en cours de
fonctionnement au moyen d'entrées de commande statiques.
Chaque scénario d'alerte comprend :
les conditions des entrées (appelés signaux de commande), qui déterminent le scénario
d'alerte actif,
un jeu de champs, composé d'un champ de protection et d'un champ d'alarme.
assure la sécurité dans la zone dangereuse d'une machine ou
, le scrutateur laser de sécurité peut reconnaître un objet
PHARO
15
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