Table des Matières
Publicité
8540587 - Rev.1
13.5
Répertoire des figures
Fig. 1 :
Principe de fonctionnement du PHARO, mesure du temps de vol de la
lumière .................................................................................................................... 14
Fig. 2 :
Principes de fonctionnement du PHARO – impulsions infrarouges .................... 14
Fig. 3 :
Champs de protection et d'alarme ........................................................................ 15
Fig. 4 :
PHARO avec 2 scénarios d'alerte définis par AGV ............................................... 16
Fig. 5 :
Tête de mesure, module E/S et module de connexion ........................................ 16
Fig. 6 :
Protection d'une zone dangereuse avec une zone de surveillance .................... 17
Fig. 7 :
Protection d'une zone dangereuse avec plusieurs zones de surveillance.......... 18
Fig. 8 :
Protection d'un volume intérieur ........................................................................... 19
Fig. 9 :
La protection d'un poste de travail dangereux ..................................................... 20
Fig. 10 : La protection d'accès ............................................................................................. 20
Fig. 11 : Commutation des champs de protection en fonction de la vitesse .................... 21
Fig. 12 : Système anti-collision............................................................................................. 21
Fig. 13 : Application de mesure «mesure des contours» .................................................... 22
Fig. 14 : Champs de protection et d'alarme ........................................................................ 24
Fig. 15 : Lecture du champ de protection et d'alarme de l'appareil.................................. 25
Fig. 16 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence .................... 26
Fig. 17 : Contour du champ de protection comme référence en fonctionnement
vertical..................................................................................................................... 27
Fig. 18 : Contour du champ de protection comme référence en fonctionnement
horizontal ................................................................................................................ 27
Fig. 19 : Représentation schématique du fonctionnement avec verrouillage de
redémarrage ........................................................................................................... 29
Fig. 20 : Indicateurs du PHARO ............................................................................................ 35
Fig. 21 : Application fixe à montage horizontal ................................................................... 37
Fig. 22 : Risque de passage par le dessus du champ (mm)............................................... 39
Fig. 23 : Possibilités de disposition du plan de scrutation ................................................. 40
Fig. 24 : Résolution nécessaire et disposition du champ de protection............................ 41
Fig. 25 : Zones non protégées dans les applications fixes................................................. 41
Fig. 26 : Exemple de montage de tôles de protection ........................................................ 42
Fig. 27 : Réalisation d'une découpe .................................................................................... 42
Fig. 28 : Protection d'accès .................................................................................................. 43
Fig. 29 : Distance de sécurité de la zone dangereuse........................................................ 45
Fig. 30 : Distance d'arrêt ...................................................................................................... 47
Fig. 31 : Distance de freinage en fonction de la vitesse du chariot................................... 48
Fig. 32 : Marge complémentaire pour faible garde au sol ................................................. 49
Fig. 33 : Courbe garde au sol/marge complémentaire....................................................... 49
Fig. 34 : Largeur du champ de protection ........................................................................... 50
Fig. 35 : Hauteur de montage .............................................................................................. 50
Fig. 36 : Zones non protégées dans les applications mobiles ........................................... 51
Fig. 37 : Implantation du PHARO dans la carrosserie du chariot....................................... 52
Fig. 38 : Avance du point de commutation.......................................................................... 53
PHARO
105
Publicité
Table des Matières
