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PHARO
Remarque
Remarques
46
Calcul de la distance de sécurité S :
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × (T
+ T
) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M
S
Avec :
S = Distance de sécurité [mm]
T
= Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
T
= Temps de réponse du PHARO
S
d = Résolution du PHARO [mm]
La vitesse d'approche/de pénétration est déjà intégrée dans la formule.
Lorsque S Ĕ 500 mm, il faut utiliser la valeur calculée comme distance de sécurité.
Lorsque S > 500 mm, la formule ci-dessous permet le cas échéant de réduire la valeur
de S :
S = 1600 × (T
+ T
) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M
S
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle valeur
comme distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur S Ĕ 500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance
minimale de sécurité.
Temps de réponse du PHARO
Le temps de réponse T
S
de la résolution utilisée,
du nombre de balayages choisi,
Voir chapitre 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 85.
4.4
Applications mobiles
Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (p. ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un PHARO.
Remarquer que le PHARO ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Grâce au mouvement propre du PHARO une résolution de 70 mm est suffisante pour
détecter les personnes dans les applications mobiles.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses. Il s'agit de cas particuliers qui ne peuvent
pas être étudiés dans ce cadre. Il faut se mettre en rapport avec les autorités
compétentes et convenir des hypothèses de base de l'application envisagée.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :
la profondeur de champ de protection,
la largeur du champ de protection,
la hauteur du plan de scrutation,
la procédure de redémarrage,
les mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées.
du PHARO dépend :
8540587 - Rev.1
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