Swan Analytical Instruments AMI Inducon Manuel D'utilisation page 52

AMI Inducon
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie de
contrôle
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Les sorties peuvent être utilisées pour commander les unités de
contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
 Contrôleur de gestion P: l'action du contrôleur de gestion est
proportionnelle à la déviation par rapport la consigne. Le
contrôleur de gestion est caractérisé par la bande prop. À
l'état stationnaire, la consigne ne sera jamais atteinte. La dé-
viation est désignée par le terme «erreur à l'état station-
naire». Paramètres: consigne, bande prop.
 Contrôleur PI: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur d'état sta-
tionnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le contrôleur
de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps d'intégration
 Contrôleur PD: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps de ré-
ponse à un changement rapide de la valeur référence. Si le
temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D est
désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps dérivé
 Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrô-
leur de gestion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur
de gestion D permet de contrôler le processus de manière
optimale. Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral,
temps dérivé.
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé
Y
a
L
A Réponse à une sortie de commande maximum
B Tangente sur le point d'inflexion
X Temps
Le point d'intersection de la tangente avec les axes respectifs four-
nit les paramètres a et L.
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn = 2L
Tv = L/2
A-96.250.472 / 030720