dji RONIN-S Guide D'utilisateur page 18

Guide d'utilisateur du Ronin-S
La page des réglages du moteur comporte les réglages Rigidité (Stiffness), Force (Strength),
Filtre (Filter) et Contrôle (Control). La rigidité doit toujours être ajustée en fonction de la charge
totale montée sur la nacelle, et les autres réglages sont avancés. Il est recommandé de laisser
les paramètres par défaut.
Stiffness : La modification de la rigidité du moteur vous permet de régler le niveau de puissance
appliqué par les moteurs lorsqu'ils réagissent à des mouvements et équilibrent les poids sur
chaque axe. Veillez à laisser une marge supplémentaire pour ce réglage afin d'assurer la stabilité
à tout moment.
Auto Tune : La valeur de Stiffness est déterminée par le système de la nacelle en fonction
de la charge transportée. Il existe trois profils d'intensité (aggressiveness) pour que vous
puissiez ajuster facilement la valeur de Stiffness calculée. Dans la plupart des cas, nous vous
recommandons d'utiliser le profil « Moyen » ou « Élevé » pour obtenir la meilleure robustesse.
Pour les scénarios où vous avez besoin de vous déplacer lentement avec une sensation plus
douce, vous pouvez utiliser le profil « Faible ».
Par exemple, lorsque la charge est de 1,8 kg, une valeur de Stiffness « élevée » fournie par le
réglage automatique peut alors atteindre 45. Sélectionnez « Moyen » pour obtenir une valeur de
Stiffness de 36 et sélectionnez « Faible » pour obtenir une valeur de Stiffness de 27.
Après avoir sélectionné le profil de réglage, appuyez simplement sur « Auto Tune ». Le Ronin-S
calculera automatiquement le résultat optimal en fonction du poids de votre caméra. Vous
pouvez également appuyer simultanément sur la touche M du Ronin-S et sur la gâchette avant et
la maintenir enfoncée pendant quatre secondes pour lancer le réglage automatique sans utiliser
l'application.
Le processus de réglage automatique dure environ 40 secondes. Une fois le Auto Tune
configuré, vous pouvez consulter le diagnostic moteur détaillé en bas de la page. Si la nacelle
est correctement équilibrée, la valeur de puissance des moteurs devrait se situer dans une plage
± 5. Si la consommation d'énergie sur un axe particulier dépasse constamment cette plage, nous
vous invitons à vérifier l'équilibre mécanique de votre appareil.
Assurez-vous que le Ronin-S est placé sur une plateforme stable, qu'il fonctionne en
mode vertical et qu'il est centré lorsque vous utilisez le réglage automatique.
Si vous montez le Ronin-S sur une voiture, il est recommandé d'ajuster la valeur de Stif-
fness manuellement une fois le réglage automatique terminé. Réglez manuellement la
rigidité aussi haut que possible jusqu'à ce que vous sentiez la nacelle vibrer. Réduisez
ensuite les valeurs de rigidité.
Assurez-vous que la nacelle est équilibrée et que la valeur de Stiffness est réglée cor-
rectement chaque fois que vous changez de caméra ou d'objectif.
En appuyant sur le bouton Paramètres avancés, vous pourrez voir les onglets Force (Strength),
Filtre (Filter) et Contrôle (Control). Nous recommandons de laisser ces trois paramètres par
défaut dans la plupart des cas. Les utilisateurs peuvent les ajuster pour obtenir une expérience
personnalisée.
Strength : Il est recommandé de laisser ce paramètre par défaut. Le réglage de la force du
moteur vous permet de minimiser les erreurs de comportement du Ronin-S. Ce paramètre
affecte la vitesse de réaction du Ronin-S aux changements d'orientation. Si vous constatez
des erreurs de comportement inhabituelles, vous pouvez les minimiser en augmentant la
puissance du moteur correspondant. Cependant, une augmentation excessive de la puissance
peut également entraîner un ajustement excessif de l'orientation du Ronin-S et provoquer des
secousses. Lorsque la valeur de puissance s'élève à 10 et que l'axe panoramique ne peut pas
s'arrêter immédiatement après une rotation rapide, essayez de réduire la valeur à 6.
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