Swan Analytical Instruments AMI Rescon Manuel D'utilisation page 65

AMI Rescon
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie
de contrôle
A-96.250.462 / 070720
Les sorties peuvent être utilisées pour commander les unités de
contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
 Contrôleur de gestion P: l'action du contrôleur de gestion P
est proportionnelle à la déviation par rapport à la valeur de
consigne. Le contrôleur de gestion est caractérisé par la
bande prop. À l'état stationnaire, la consigne ne sera jamais
atteinte. La déviation est désignée par le terme «erreur à
l'état stationnaire». Paramètres: consigne, bande prop.
 Contrôleur de gestion PI: la combinaison d'un contrôleur de
gestion P avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur
d'état stationnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le
contrôleur de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral
 Contrôleur de gestion PD: la combinaison d'un contrôleur de
gestion P avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps
de réponse à un changement rapide de la valeur référence.
Si le temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion
D est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps dérivé
 Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrô-
leur de gestion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur
de gestion D permet de contrôler le processus de manière
optimale.
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé.
Y
a
L
A Réponse à une sortie de commande maximum
B Tangente sur le point d'inflexion
X Temps
Le point d'intersection de la tangente avec les axes respectifs four-
nit les paramètres a et L.
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn = 2L
Tv = L/2
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