Table des Matières
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• Prendre toutes les mesures nécessaires
pour assurer la poursuite correcte d'un
programme interrompu par une chute ou
une coupure de tension et interdire
l'apparition d'états dangereux, même
fugitifs. Si nécessaire, faire intervenir un
arrêt d'urgence.
II
• Si l'appareil d'automatisation présente un
défaut ou une panne susceptibles de
causer des dommages corporels ou
matériels, il faut prendre des mesures sur
l'installation garantissant ou forçant le
fonctionnement sûr de l'appareil (p. ex. à
l'aide de fins de course limites de sécurité,
verrouillages mécaniques ou autres
protecteurs).
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