Table des Matières
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01/05 AWB2528-1508F
Représentation du
schéma de commande
N1-------CC1 3
C1 3-------SQ1 3
C1 3-------RC1 3
I8-------RQ1 3
Exemple : commande en parallèle de moteurs ou
d'axes.
Il existe des applications dans lesquelles deux entraînements
assurent la commande en parallèle d'un mouvement. Pour
que le mécanisme ne se bloque pas, les écarts qui survien-
nent ne doivent pas dépasser certaines limites.
La solution à ce type de tâche peut être la suivante :
I8 assure le démarrage des entraînements. I7 et I6 sont les
contacts de retour des disjoncteurs-moteurs. En cas de
déclenchement d'un disjoncteur-moteur, les entraînements
demeurent immobiles. Les comparateurs de valeurs analogi-
ques contrôlent l'écart entre les parcours. Si l'un des
parcours se situe en dehors de la tolérance prédéfinie,
l'entraînement correspondant est rapidement stoppé.
Contre-exemple :
• M8 = libération de tous les entraînements
• Q1 = entraînement 1 ; le compteur de l'entraînement 1 est
relié à l'entrée I1 et par suite au compteur rapide C13.
• Q2 = entraînement 2 ; le compteur de l'entraînement 2 est
relié à l'entrée I2 et par suite au compteur rapide C14.
• A1 = comparaison ; si C13 est inférieur à C14, l'entraîne-
ment 2 est trop rapide.
• A2 = comparaison ; si C14 est inférieur à C13, l'entraîne-
ment 1 est trop rapide.
• A3 = comparaison ; en cas d'égalité de C13 et C14, les
deux entraînements peuvent être activés.
• La valeur de l'hystérésis de A1, A2 et A3 dépend de la
résolution des capteurs de signaux et du mécanisme.
Compteurs rapides, easy-DA,
easy-DC
Réglage des paramètres du
compteur C13
C1 3 H
+
S
1000
145
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