Diagnoseparameter; System Komandos; Profilspezifische Parameter; Zusätzliches Analoges, Inkrementelles Echtzeitsignal Sl1-Alz0-U1Zz-Au1L-S284/Ka Vpp (Bml Slsl1-Alz0-U1Zz-Au1L-S284/Ka-Alz0-Usl1-Alz0-U1Zz-Au1L-S284/Kazz-Ausl1-Alz0-U1Zz-Au1L-S284/Kal-S284/Ka - Balluff IO-Link BML SL1-ALZ0-U1ZZ Serie Notice D'utilisation

BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_ U1L-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.6

Diagnoseparameter

Index Parameter
(dez)
0x28 (40) Last Valid
ProcessDa-
taIn value
6.7 Systemkommandos
Index (dez)
0x0002 (2)
6.8

Profilspezifische Parameter

Index (dez)
0x00C1 (193)
6.9 Zusätzliches analoges, inkrementelles
Echtzeitsignal 1 Vpp
(BML SL1-ALZ0-U1ZZ-AU1L-S284/KA_ _)
Bei den analogen Sinus- und Cosinussignalen +A (+Sin),
−A (−Sin), +B (+Cos) und −B (−Cos) wertet die Steuerung
die Differenz der Signalamplituden aus und interpoliert aus
den Signalen die genaue Position innerhalb einer Periode.
Bei einer Bewegung über mehrere Perioden zählt die
Steuerung auch die Anzahl der Perioden. Die Periode
beträgt 2 mm.
Für eine korrekte Funktion muss das Sinussignal
+A (+Sin) − (−A (−Sin)) und das Cosinussignal
+B (+Cos) − (−B (−Cos)) richtungsabhängig
ausgewertet werden.
Eine genaue Beschreibung und ein Vorschlag
für eine Auswerteschaltung befindet sich im
Dokument Schnittstellen für magnetkodiertes
Wegmesssystem BML.
16 deutsch
Subindex Datenformat
(dez)
0x00 INT32
Parameter Datenformat
System-Command UINT8
Parameter Subindex (dez)
Offset 0x00 (0)
Zugriff Wertebereich
Read 0...0x7FFBFF
Zugriff Wertebereich
Write 0x01 = ParamUploadStart
0x02 = ParamUploadEnd
0x03 = ParamDownloadStart
0x04 = ParamDownloadEnd
0x05 = ParamDownloadStore
0x06 = ParamBreak
0x82 = Restore factory settings
0xE0 = Teach In Null Point (Nullsetzen)
Datenformat
INT32
Bemerkung
Die Prozessdaten sind im
Fehlerfall 0x7FFFFFFF.
Dieser Parameter enthält
den letzten gültigen Positi-
onswert vor einem eventuel-
len Fehler.
Zugriff
Read/Write