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Synchronisation des télégrammes
La vitesse de communication entre un maître et un
esclave dépend de la vitesse de transmission en
bauds. La vitesse de transmission en bauds du vari-
ateur de vitesse VLT doit être la même que celle du
maître et elle est sélectionnée au paramètre 501
Vitesse de transmission. Un télégramme de réponse
de l'esclave doit être suivi d'une pause d'au mini-
mum 2 caractères (22 bits) avant que le maître soit
capable d'envoyer un autre télégramme. A une
vitesse de transmission de 9600 bauds, la pause
doit être d'au minimum 2,3 ms. Lorsque le maître a
terminé le télégramme, le temps de réponse de
l'esclave au maître est d'au maximum 20 ms avec
une pause d'au minimum 2 caractères.
Temps de pause, min. 2 caractères
Temps de réponse, min. 2 caractères
Temps de réponse, max. 20 ms
Le temps entre les différents caractères d'un télé-
gramme ne doit pas dépasser 2 caractères et le
télégramme doit être terminé dans l'intervalle de 1,5
fois le temps de télégramme nominal.
Si la vitesse de transmission est de 9600 bauds et la
longueur du télégramme de 16 caractères, le télé-
gramme doit être terminé en moins de 27,5 ms.
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre
d'octets de données auquel s'ajoute l'octet d'adresse
ADR et l'octet de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données
est égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de don-
nées est égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
Adresse VLT (ADR)
On opère avec deux formats d'adresses différents
pour lesquels la plage d'adresses du variateur de
vitesse VLT est soit de 1-31 soit de 1-126 :
1 Format d'adresse 1-31
Le profil de cette plage d'adresses est le suivant :
Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)
Bit 6 non utilisé
MG.50.N2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT
5000 Crane
Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne
sont pas utilisés
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
Bit 0-4 = adresse variateur de vitesse 1-31
2 Format adresse 1-126 :
Le profil de la plage d'adresses 1-126 est le suivant :
Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)
Bit 0-6 = adresse variateur de vitesse 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion
L'esclave renvoie l'octet d'adresse inchangé dans le
télégramme de réponse au maître.
Exemple
Un télégramme est envoyé à l'adresse 22 du varia-
teur de vitesse VLT à l'aide du format d'adresse
1-31 :
7
6
5
4
0
0
0
1
Octet de contrôle des données (BCC)
L'octet de contrôle des données correspond à la
somme EXOR de l'ensemble du télégramme. Il
s'explique le mieux à l'aide d'un exemple :
Avant de recevoir le premier octet d'un télégramme,
BCC = 0.
Après réception du premier octet :
BCC
= BCC
NOUVEAU
ANCIEN
(EXOR = élément OU exclusif)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 0 0
ANCIEN
EXOR
premier octet
= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0
NOUVEAU
Chaque octet supplémentaire suivant est relié à
BCC
EXOR et donne un nouveau
ANCIEN
BCC
, par ex.:
NOUVEAU
3
2
1
0
0
1
1
0
EXOR "premier octet"
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