Table des Matières
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Introduction
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1.1
L'option "synchronisation" permet de piloter un groupe de moteurs en synchronisme de position
angulaire ou avec des vitesses selon un rapport préalablement défini (réduction électronique).
On appelle "maître" l'entraînement qui définit le positionnement. Il peut également s'agir d'un simple
codeur incrémental. L'entraînement qui doit suivre la consigne de position transmise est appelé "esclave".
Le fonctionnement en synchronisation est basé sur la comparaison permanente de la position du maître
avec celle de l'esclave. A cet effet, aussi bien le moteur du maître que le moteur de l'esclave doivent
être équipés d'un codeur incrémental (en cas de moteurs DT/DV) ou d'un resolver (en cas de moteurs
DY). L'entraînement esclave est toujours un MOVIDRIVE
type DRS11A. L'option DRS11A peut uniquement être utilisée avec des variateurs MOVIDRIVE
type MDV et MDS ; elle ne fonctionne pas avec le type MDF (absence de retour codeur).
En fonction de la combinaison choisie, la carte option DRS11A est à loger dans le bornier OPTION1
ou OPTION2 (→ notice d'exploitation MOVIDRIVE
En mode synchronisé, le variateur esclave doit obligatoirement être équipé d'une résistance de frei-
nage. Dans certains cas, en fonction de l'application, le variateur maître doit également être équipé
d'une résistance de freinage pour le fonctionnement en générateur.
Les tops codeur comptés sur le maître et l'esclave sont convertis sur l'arbre de sortie à l'aide des
paramètres P221&P222 (réduction maître et esclave). Ils indiquent le nombre de tops codeur par
unité de déplacement.
Le système calcule la différence entre les tops codeur du maître et de l'esclave et mémorise cette
valeur sous forme d'incréments dans un compteur d'écart interne. Cette valeur sert à générer des
messages binaires tels que "DRS ESCLAVE EN POSITION", "ERREUR DE POURSUITE" etc. La
valeur du compteur sera exploitée différemment selon le mode choisi (P223).
• En mode synchronisé (signal "0" sur X40:1 pour l'ensemble des modes 1-8), le compteur d'écarts
interne sert à ajuster la position de l'esclave de manière à obtenir un décalage angulaire ∆α = 0.
• En cas de signal "1" sur X40:1, on passe du mode synchronisé au mode désolidarisé. En mode
désolidarisé, l'esclave ne reçoit plus de consigne de la part du maître ; il obéit alors à la source
de consigne programmée en P100. Dans ce cas, le maître et l'esclave ne fonctionnent plus en
synchronisme de position angulaire.
En mode 1 (mode désolidarisé), le compteur d'écart est désactivé. Le décalage angulaire
obtenu ne peut être réduit à 0.
En mode 2 à 8, le décalage angulaire obtenu en mode désolidarisé est lu et interprété confor-
mément au mode choisi.
• Modes 2/4 : le décalage angulaire obtenu entre le maître et l'esclave en mode désolidarisé est
ramené à zéro lorsque l'on repasse en mode synchronisé, c.à.d. synchronisme de l'esclave avec
rétablissement de l'ancienne position vis-à-vis du maître.
En mode 2, en cas de signal "0" à la borne X40:1, on repasse du mode désolidarisé au mode
synchronisé. En mode 4, la commutation du mode désolidarisé au mode synchronisé s'opère
automatiquement, dès que le décalage angulaire généré atteint la valeur programmée en P224
"Compteur esclave".
• Modes 3/5/8 : le décalage angulaire apparu en mode désolidarisé n'est pas ramené à zéro lors
du retour en mode synchronisé ; la valeur programmée en P224 "compteur esclave" devient la
nouvelle référence de l'esclave vis-à-vis du maître.
En mode 3, en cas de signal "0" à la borne X40:1, le système repasse du mode désolidarisé en mode
synchronisé. En mode 5, cette commutation a lieu automatiquement, dès que le décalage angulaire
généré atteint la valeur programmée en P224 "Compteur esclave". En mode 8, la commutation du mode
désolidarisé en mode synchronisé est également automatique en cas de signal "0" à la borne X40:1 ; de
plus, le compteur d'écart interne est alors réinitialisé à zéro par le créneau 1→0 sur la borne X40:10.
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Introduction
Description
®
équipé d'une carte de synchronisation de
®
).
MOVIDRIVE
®
de
®
- Carte DRS11A
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