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4.6.2
Exemple n° 2, utilisation d'un codeur machine
Dans cet exemple, il s'agit de synchroniser deux transporteurs à bande. Il s'agit d'une application à
transmission non positive, avec des rapports de réduction identiques. En mode de transmission
non positif, le nombre de tops codeur ne peut être calculé sans erreur à partir du signal du codeur
moteur, c'est pourquoi il est nécessaire de fixer un codeur maître au niveau de la première bande et
un codeur moteur au niveau de la deuxième bande. Le codeur moteur et le codeur maître n'ont pas
la même résolution.
Maître
SEW
Fig. 15 : Deux transporteurs à bande
Afin de prendre en compte le codeur machine, il faut régler le paramètre P230 "Codeur machine = MEME RANG" ou
"CASCADE". Pour la synchronisation de l'entraînement esclave, il convient ensuite d'évaluer les signaux du codeur
machine ; le codeur moteur esclave est alors sans incidence sur la synchronisation, cependant il interviendra encore
pour la régulation de vitesse de l'entraînement esclave.
Le codeur maître et le codeur machine sont tous deux à monter directement sur la bande. On utilisera des codeurs iden-
tiques avec des rapports intermédiaires identiques. Les diamètres des poulies des deux transporteurs à bande sont
identiques, si bien que les résolutions top codeur (incr./mm) du codeur maître et du codeur machine sont également
identiques. Les paramètres P221 et P222 sont à régler sur "1".
Pour une application avec codeur machine, il convient d'accorder les résolutions du codeur moteur maître et du codeur
machine, à l'aide des paramètres P231 "Coefficient codeur esclave" et P232 "Coefficient codeur machine esclave".
Codeur moteur esclave : K47 DT100 L4 BM ES1
Rapport de réduction :
7.36
i M
=
=
Résolution du codeur incrémental (codeur moteur) :
incr.
•
1024
--------- -
A
=
M
tr.
Poulie transporteur à bande :
200 mm
d
=
M
U
=
M
Résolution codeur moteur esclave
Calcul :
Dans cet exemple, paramétrer P231 = 243 et P232 = 176.
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
Codeur maître
•
•
38 27
69
---------------------------- -
•
•
23 19
22
incr.
•
•
4
4096
----------
=
tr.
π d
•
M
•
A
i
incr.
M
M
----------
=
-------------------- -
π d
•
mm
M
•
A
i
S
V_S
------------------------
π d
•
A
P232
S
------------------------
------------ -
=
------------------------ -
=
•
A
P231
A
i
M
M
-------------------- -
π d
•
M
•
8192 2
P232
---------------------------------------------- -
------------ -
=
•
38 27
P231
•
4096
---------------------------- -
•
23 19
176
P232
------------ -
=
-------- -
243
P231
Esclave avec codeur moteur
SEW
Codeur machine :
Rapport intermédiaire :
i V_S
Résolution du codeur incrémental (codeur machine) :
incr.
•
2048
----------
A S
=
tr.
Poulie codeur machine :
150 mm
d S
=
π d
U
=
S
Résolution du codeur machine
•
i
d
S
V_S
M
•
------- -
•
i
d
M
M
S
200
769120
•
-------- -
=
-------------------- -
•
69
150
1061910
•
22
Mise en service
Codeur machine
d
S
02275AFR
2
=
incr.
•
•
4
8192
--------- -
=
tr.
•
S
•
A S i V_S
incr.
----------
=
------------------------
π d
•
mm
S
4
23
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