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Détermination
2.3
Le bon fonctionnement de la synchronisation nécessite une transmission sans faille des impul-
sions du codeur incrémental. A cette fin, il convient de surveiller la liaison entre le maître (connec-
teur X14 : simulation codeur) et l'esclave (connecteur X42 : entrée codeur maître). L'utilisateur
dispose pour cela des fonctions "ARRET MOTEUR" et "DRS ARRET MAITRE", ainsi que "/DEFAUT
EXTERNE" et "/DEFAUT".
Il n'y a pas de transmission de signaux codeur à l'esclave lorsque le maître est à l'arrêt. Cet état est
signalé à l'esclave par le biais d'une liaison binaire. En revanche, si le maître ne signale pas d'arrêt,
et que l'esclave ne reçoit pas de signaux codeur, cela signifie qu'il y a une rupture du câble codeur
ou que le codeur maître est défectueux. Dans ce cas, l'esclave se met hors service et envoie au
maître un signal de retour par une liaison spécialement prévue à cet effet.
Liaisons à réaliser (→ chap. 3.2, Fig. 9) :
• Programmer une des sorties binaires du maître sur la fonction "ARRET MOTEUR". Cette sortie
est reliée à une entrée binaire de l'esclave programmée sur la fonction "DRS ARRET MAITRE".
• Programmer une des entrées maître sur la fonction "/DEFAUT EXTERNE". Cette entrée est reliée
à une sortie binaire de l'esclave programmée sur la fonction "/DEFAUT".
2.4
Les cas suivants de fonctionnement mixte peuvent se présenter avec le MOVIDRIVE
• Le maître est moins dynamique ou aussi dynamique que l'esclave.
• Le maître est un codeur incrémental.
Dans les deux cas, le démarrage/arrêt synchronisé du maître et de l'esclave doit être possible.
Cela est par exemple indispensable pour obtenir le fonctionnement correct d'un dispositif de
levage. C'est pourquoi des configurations dans lesquelles le maître est plus dynamique que
l'esclave ne sont pas admissibles.
Fonctionnement mixte
Le maître est moins dynamique ou
aussi dynamique que l'esclave
Le maître est un codeur incrémental
Dans le cas où le maître est un codeur incrémental :
• Fonction de freinage désactivée :
pas de verrouillage régulateur (DIØØ "/VERR.REGULATEUR" = "1") et pas de LIBERATION
(DIØ3 = "0")
⇒ l'esclave est asservi à sa position actuelle ;
pas de verrouillage régulateur (DIØØ "/VERR.REGULATEUR" = "1") et LIBERATION (DIØ3 = "1")
⇒ l'esclave se synchronise sur le maître.
• Fonction de freinage activée :
si le maître et l'esclave sont synchronisés en position actuelle, le frein de l'esclave retombe.
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Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur
Démarrage/arrêt synchronisé
Maître
MC31, MDV, MDS
MC31, MDV
Codeur incrémental
®
:
Esclave
MDS
MDV
MDV, MDS
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
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