Table des Matières
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Paramètres
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Remarque : la valeur soulignée correspond au réglage-usine des paramètres.
Tout paramètre affecté de ce symbole ne peut être modifié que lorsque le variateur est en mode
VERROUILLAGE (étage de puissance à haute impédance).
5.1
Les paramètres de réglage (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514) qui concernent le
décalage angulaire entre le maître et l'esclave (par ex. en termes d'écart toléré ou en tant qu'offset
demandé) sont définis en incréments. Ils se réfèrent à la valeur calculée par le variateur sur la base des
tops reçus du codeur. Le nombre de ces tops codeur est multiplié par quatre au niveau du variateur.
Que le codeur de position soit sur le moteur ou sur la machine, le nombre d'incréments à définir au
niveau des paramètres de réglage est calculé à partir du décalage angulaire du moteur à l'aide de la
formule ci-après, selon laquelle le décalage angulaire se rapporte au nombre de tours moteur (par
ex. 180° = 0,5 tour moteur) :
Valeur du paramètre à régler (en incr.) = tours moteur • 4 • nombre de tops par tour de codeur
Exemple :
Si le système doit générer le message "/DRS ERREUR DE POURSUITE" à partir d'un décalage entre
le maître et l'esclave égal à cinq tours moteur pour un nombre d'impulsions codeur = 1024 tops/
tour codeur, il convient de définir au niveau du paramètre P512 "Limite erreur de poursuite" la
valeur suivante (en incréments) :
Valeur du compteur Z = 5 • 4 • 1024 = 20.480
Cette valeur peut également être rapportée à l'arbre de sortie du réducteur :
Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie du réducteur • i
En dehors de la vitesse du moteur et du coefficient de réduction, une éventuelle transmission inter-
médiaire influe également sur la vitesse de sortie réelle de l'entraînement. Dans ce cas, le nombre
de tours moteur se calcule comme suit :
Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie • i
5.2
La système affiche les messages d'état suivants :
• Signal visuel par diode verte SYNC "Affichage compteur LED" (P514) :
la diode SYNC permet de visualiser la différence maximale instantanée entre maître et esclave en
particulier au cours de la mise en route, mais aussi en exploitation régulière :
Diode allumée (ON) = décalage angulaire > valeur de P514
Diode éteinte (OFF) = décalage angulaire < valeur de P514
• Signalisation visuelle du mode d'exploitation via diode rouge OFF "DESOLID. ESCLAVE" :
Diode allumée (ON) = mode désolidarisé
Diode éteinte (OFF) = mode synchronisé
• Message d'état "DRS ECLAVE EN POSITION" :
- sur une des sorties binaires programmables (P60_/P61_)
• Message "/DRS AVERTISSEMENT." :
- sur une des sorties binaires programmables (P60_/P61_)
• Message d'erreur "/DRS ERREUR POURSUITE" :
- sur une des sorties binaires programmables (P60_/P61_)
• - avec possibilité de programmer la réaction que le MOVIDRIVE
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Paramètres
Relation entre les valeurs des paramètres et la vitesse de sortie
Messages
réducteur
• i
réducteur
transm. interm.
®
doit adopter automatiquement (P834)
MOVIDRIVE
®
- Carte DRS11A
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