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Installation
3.1
Consignes d'installation
• Longueurs maximales de câble à utiliser :
- entre le variateur maître et les variateurs esclaves : 10 m
- entre les variateurs et leurs codeurs/resolvers respectifs : 100 m
• Câble de raccordement des codeurs incrémentaux (codeurs sur moteur et codeurs sur machine)
ainsi que tous les câbles "Simulation codeur", "Entrée codeur maître" et "Sortie codeur": utiliser
un câble blindé avec paires torsadées (A et A, B et B, C et C). Pour le câblage des codeurs/resol-
vers → notice d'exploitation MOVIDRIVE
• Codeurs incrémentaux avec alimentation externe : raccorder le potentiel de référence des
codeurs avec le potentiel de référence DGND (X10:2 ou X10:10) du MOVIDRIVE
• Libération au niveau du variateur esclave pour le fonctionnement en synchronisation
(affectation en usine de DIØ1, DIØ2 et DIØ3) :
DIØØ (X13:1) = "1" (/Verr. régulateur), DIØ3 (X13:4) = "1" (Libération) et
soit DIØ1 (X13:2) = "1" (Droite), soit DIØ2 (X13:3) = "1" (Gauche).
Attention : contrairement au mode désolidarisé, le sens de rotation de l'esclave en mode
synchronisé est déterminé par la consigne que le maître envoie par codeur à l'esclave.
• Si le sens de rotation doit être le même pour le maître et l'esclave :
rotation à droite du maître = rotation à droite de l'esclave. L'ordre des connexions à la sortie "Simulation
codeur" du maître est alors identique à l'ordre des connexions à l'entrée "Codeur maître" de l'esclave.
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MOVIDRIVE maître X14 (carte de pilotage)
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Version 13 et au-delà : pontage X42:4-X42:5 effectué en usine, le pontage X14:4-X14:5 n'est pas nécessaire.
Fig 7 : Câblage maître-esclave en cas de sens de rotation identique
• Si le maître et l'esclave doivent fonctionner en sens de rotation opposé (par ex. disposition en
sens opposé des arbres de sortie de motoréducteurs ayant un nombre identique de trains réduc-
teurs) : intervertir par paires les connexions des voies A/A et B/B entre la sortie "Simulation
codeur" du maître et l'entrée "Codeur maître" de l'esclave.
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MOVIDRIVE
maître X14 (carte de pilotage)
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Version 13 et au-delà : pontage X42:4-X42:5 effectué en usine, le pontage X14:4-X14:5 n'est pas nécessaire.
Fig 8 : Câblage maître-esclave en cas de sens de rotation opposé
• Sur la carte de type DRS11A en version 13 et au delà, les pontages X41:4-X41:5 et X42:4-X42:5 sont
effectués en usine. Dans ce cas, la câblage maître-esclave X14-X42 peut être effectué à l'aide d'un câble
9 pôles, sans aucune précaution supplémentaire. SEW propose à cet effet des câbles pré-confectionnés.
Pour les versions inférieures y compris la version 12, le pontage X14:4-X14:5 est à réaliser par le client.
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MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
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Installation
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MOVIDRIVE esclave X42 (DRS11A
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MOVIDRIVE esclave X42 (DRS11A)
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