Table des Matières
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4.4.3
Réglage des paramètres de synchronisation
• Réglage du rapport de réduction du maître et de l'esclave (P221 et P222).
- En cas d'utilisation de réducteurs ayant des rapports de réduction et des rapports intermé-
diaires identiques, les paramètres P221 et P222 ne nécessitent pas de réglage (conserver les
réglages-usine "1").
- Pour toute autre configuration (→ chap. 4.6), il convient de calculer la valeur de P221 et P222 à
l'aide de la formule suivante (si tous les codeurs ont le même nombre d'impulsions par tour
mécanique) :
→ Résolution du codeur maître et de l'esclave (nombre d'impulsions par tour mécanique)
A
, A
M
S
→ Rapport de réduction du maître et de l'esclave
i
, i
M
S
→ Réduction intermédiaire du maître et de l'esclave
iv
, iv
M
S
→ Déplacement de la charge pour un tour complet du tambour d'entraînement du maître et de l'esclave
U
, U
M
S
• Libérer le maître et l'esclave : si les réglages ont été bien effectués, les deux entraînements
doivent fonctionner en synchronisme de position angulaire.
4.5
Test de synchronisation avec entraînements couplés à la machine
• Monter les deux entraînements sur la machine et les régler en concordance.
• Acquitter le décalage angulaire à l'aide de la fonction "DRS CALAGE" (→ chap. 4.4.1).
• Libérer les deux entraînements selon le schéma de raccordement (→ chap. 3.2).
• Observer pendant le fonctionnement la diode verte SYNC de la carte de synchronisation. Les
signaux émis permettent de déterminer le décalage angulaire actuel entre le maître et l'esclave.
- Si la diode verte SYNC s'allume au cours des phases d'accélération et de décélération, alors le
décalage angulaire est supérieur à la valeur de tolérance programmée au niveau du para-
mètre P514.
- Le décalage angulaire exact peut être visualisé et calculé à l'aide du logiciel MX_SCOPE.
• Optimiser le gain P en mode synchronisé (P220) en procédant de la manière suivante :
- Appliquer à l'installation la charge maximale admissible.
- Augmenter P220 par petites étapes de 1-2. Observer durant cette opération le dynamisme de
la régulation de l'esclave.
- Poursuivre l'augmentation de P220, jusqu'à ce que l'entraînement esclave tende à osciller.
- Réduire ensuite P220 de 15 % ; le résultat obtenu sera la valeur affectée à P220.
Une optimisation supplémentaire peut être réalisée à l'aide du logiciel MX_SCOPE.
• Adapter les paramètres de surveillance de la synchronisation à votre application.
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
•
A M i M
iv M
U S
P221
•
•
-------------------- -
---------
-------- -
------------ -
=
•
A S i S
iv S
U M
P222
Mise en service
4
21
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