Table des Matières
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3.3
Câblage MOVITRAC
®
MOVITRAC 31C maître
X3:
Gauche/Arrêt*
42
43
Libération/Arrêt rapide*
/Défaut externe
47
Pot. réf. 41-47
60
0V24
30
61
Frein
CHAMP EN ROTATION
62
X8:
n11(n13)*
48
n12(n13)*
49
Jeu param. 1/2*
50
Reset*
51
Pot. réf. 48-51
60
0V24
30
CHAMP ARRETE
63
Iseuil*
64
RS-485+
67
RS-485-
68
X5:
A
81
A
82
B
83
B
84
85
C
C
86
0V10
87
X6:
A
88
A
89
B
90
B
91
C
92
C
93
5V (codeur)
94
5V (capteur)
95
Masse (capteur)
96
Masse (codeur)
97
Impulsions en 5V TTL
®
Fig. 10 : Câblage MOVITRAC
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
®
31C maître - MOVIDRIVE
Surveillance rupture câble
Dém./arrêt
synchronisé
Impulsions en 5V TTL
Codeur maître
®
31C maître - MOVIDRIVE
esclave
®
esclave
X13:
DIØØ
1
/Verrouillage
DIØ1
2
Droite/Arrêt*
DIØ2
3
Gauche/Arrêt*
DIØ3
4
Libération/Arrêt rapide*
DIØ4
5
DRS ARRET MAITRE
DIØ5
6
DRS DEMARRAGE ESCLAVE
DCOM
7
Pot. réf. X13:DIØØ...DIØ5
VO24
8
Sortie +24V
DGND
9
Pot. réf. signaux binaires
ST11
10
RS-485+
ST12
11
RS-485-
1
X14:
6
Simulation
9
codeur incrémental
5
X15:
Codeur esclave :
5
9
Codeur incrémental (MDV) ou resolver (MDS)
→
6
(Câblage
Notice d'exploitation MOVIDRIVE )
1
X10:
TF1
1
Entrée TF
DGND
2
Pot. réf. signaux binaires
DBØØ
3
/Frein
DOØ1-C
4
Contact relais/Prêt*
Contact à fermeture
DOØ1-NO
5
Contact à ouverture
DOØ1-NC
6
DOØ2
7
/Défaut*
Sortie +24V
VO24
8
Entrée +24V
VI24
9
Pot. réf. signaux binaires
DGND
10
DRS
X40:
1
ENTRØ; mode désolidarisé
2
EING1; offset 1
3
EING2; offset 2
4
EING3; offset 3
5
EING4; variable IPOS
6
EING5; variable IPOS
7
DCOM; pot. réf. X40:ENTRØ...ENTR5
8
VO24; 100 mA
9
SORTØ; 50 mA; variable IPOS
10
SORT1; 50 mA; variable IPOS
11
DGND
SYNC OFF
X41:
Codeur incrémental
5
9
Entrée codeur machine
6
1
X42:
Codeur incrémental
5
9
Entrée codeur maître
6
1
X43:
Sortie
1
6
codeur incrémental
9
5
Installation
®
MOVIDRIVE esclave
®
plus
H477.0
plus
H477.1
plus
H476.0
plus
H476.1
01511AFR
3
15
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