Table des Matières
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3
Installation
3.2
MOVIDRIVE Maître
Libération / Arrêt rapide*
Pot. réf. X13:DIØØ...DIØ5
Pot. réf. signaux binaires
Codeur incrémental (MDV)
Pot. réf. signaux binaires
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Pot. réf. signaux binaires
1
2
*
Fig. 9 : Câblage MOVIDRIVE
14
®
Câblage MOVIDRIVE
®
X13:
DIØØ
1
/Verrouillage*
Droite / Arrêt*
DIØ1
2
Gauche / Arrêt*
DIØ2
3
DIØ3
4
n11/n21*
DIØ4
5
/Défaut ext.
DIØ5
6
DCOM
7
+24V
VO24
8
RS-485+
DGND
9
RS-485-
ST11
10
ST12
11
1
X14:
6
Simulation
*
9
codeur
5
incrémental
X15:
5
9
Codeur maître :
ou resolver (MDS)
6
1
X10:
Entrée TF
TF1
1
DGND
2
/Frein
DBØØ
3
Arrêt moteur
DOØ1-C
4
DOØ1-NO
5
DOØ1-NC
6
Etage final activé
DOØ2
7
Sortie +24V
VO24
8
Entrée +24V
VI24
9
DGND
10
Dém. / arrêt synchronisé
avec esclave MDV
Dém. / arrêt synchronisé
avec esclave MDS
Pour la carte de type DRS11A en version 13 et au-delà, le pontage
entre les bornes X41:4 - X41:5 et X42:4 - X42:5 est realisé en usine.
Dans ce cas, le raccordement maître-esclave X14 - X42 peut être
effectué à l'aide d'un câble 9 broches, sans aucune mesure
supplémentaire. Pour les versions jusqu'à la version 12 incluse, le
pontage X14:4 - X14:5 est à effectuer par le client.
®
maître - MOVIDRIVE
®
maître - MOVIDRIVE
esclave
Surveillance rupture de câble
2
1
®
esclave
X13:
MOVIDRIVE
DIØØ
1
Verrouillage
DIØ1
2
Droite / Arrêt*
DIØ2
3
Gauche / Arrêt*
DIØ3
4
Libération / Arrêt rapide*
DIØ4
5
DRS arrêt maître
DIØ5
6
DRS démarrage esclave
DCOM
7
Pot. réf. X13 : DIØØ...DIØ5
VO24
8
Sortie +24V
DGND
9
Pot. réf. signaux binaires
ST11
10
RS-485+
ST12
11
RS-485-
1
X14:
6
Simulation
9
codeur
5
incrémental
X15:
5
Codeur esclave
9
Codeur incrémental (MDV) ou resolver (MDS)
→
6
(câblage
notice d'explication MOVIDRIVE )
1
X10:
TF1
1
Entrée TF
DGND
2
Pot. réf. signaux binaires
DBØØ
3
/Frein
DOØ1-C
4
Contact relais / prêt*
DOØ1-NO
5
Contact à fermeture
Contact à ouverture
DOØ1-NC
6
/Défaut*
DOØ2
7
Sortie + 24V
VO24
8
Entrée +24V
VI24
9
Pot. réf. signaux binaires
DGND
10
DRS
X40:
1
ENTRØ ; mode désolidarisé
2
ENTR1 ; offset 1
3
ENTR2 ; offset 2
4
ENTR3 ; offset 3
5
ENTR4 ; variable IPOS
6
ENTR5 ; variable IPOS
7
DCOM ; pot. réf. X40 ; ENTRØ...ENTR5
8
VO24 ; 100 mA
9
SORTØ ; 50 mA ; variable IPOS
10
SORT1 ; 50 mA ; variable IPOS
11
DGND
SYNC OFF
X41:
Codeur incrémental
5
*
9
Entrée
Codeur machine
6
1
X42:
Codeur incrémental
5
*
9
Entrée
Codeur maître
6
1
X43:
Codeur incrémental
1
6
Sortie
9
5
MOVIDRIVE
®
Esclave
®
plus
H477.0
plus
H477.1
plus
H476.0
plus
H476.1
01369AFR
®
- Carte DRS11A
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