ROBBE-Futaba R6108 SB Notice D'utilisation page 2

UMSTELLUNG VON ANALOG AUF DIGITALSERVOS
Der Empfänger ist werkseitig auf den Modus "Normal" vorprogrammiert
und eignet sich daher für normale Analogservos. Um auf den Kanälen
1-6 für eine schnellere Impulsausgabe zu sorgen, was zu einer noch kürz-
ren Reaktionszeit bei Digital Servos führt, wie folgt vorgehen.
Einstellen des Digital Modus:
1. Empfänger nach der "Anbindung" ausschalten.
2. Während dem Einschalten des Empfängers die Link/Mode Taste ca. 2-3
Sekunden gedrückt halten, hierbei blinkt die rote LED.
3. Lassen sie die Link/Mode Taste wieder los. Die Monitor LED leuchtet
grün und rot.
4. Schalten Sie den Empfänger aus, damit die Werte übernommen werden
können.
Die Umstellung vom Digital zum Analog Modus funktioniert nach dem
selben Prinzip. Die Monitor LED zeigt während des Umschaltens bei
gedrücktem Taster den Analog Modus an, in dem die rote und grüne LED
blinkt. Nach loslassen des Tasters leuchtet die rote LED.
Hinweis:
Der Digital Mode wirkt auf die normalen Kanäle 1-6, Kanal 7+8 arbei-
tet immer im Analog Modus! Die Analog-Digital-Umschaltung wirkt
auch auf den S-BUS Ausgang. S-BUS und Digitalservos können
dies verarbeiten. Sollen am S-BUS Ausgang jedoch Analogservos,
über ein PWM-Adapter betrieben werden, so muss der Analogmodus
gewählt werden. Durch die höhere Frequenz werden sonst die Ana-
logservos zerstört! Überprüfen Sie jede neue Einstellung an Ihrem
Empfänger! Achten Sie darauf, daß während des Vorgangs in der
Umgebung keine FASST Sender eingeschaltet sind.
S-BUS KANALZUWEISUNG
Im Gegensatz zu den Standard-Servos wo am Empfänger pro Servokanal
ein einzelner PWM-Impuls ansteht, gibt es beim S-BUS-Systems keine
klassischen einzelnen Servokanäle mehr.
Die Information, wie weit und in welche Richtung das Servo laufen soll, ist
digital codiert, ähnlich dem PCM-System bei Sendern.
Das Impulstelegramm enthält zudem die Weg- und Richtungsinformatio-
nen aller 18 Servokanäle, sowie eine Kanaladresse.
Jedem Servo wird eine Kanalnummer zugewiesen und es sucht sich aus
dem Impulstelegramm die jeweilige Kanalnummer sowie Weg- und Rich-
tungsinformation heraus. Es reagiert nur auf Befehle welche mit der rich-
tigen Kanalnummer versehen sind, dieser digtale Filter macht die Servos
zudem störsicherer.
Mit dem kostenlosen PC-LINK Programm, welches im Download Bereich
auf der robbe Homepage heruntergeladen werden kann, kann die Adres-
sierung der Servos vorgenommen werden.
Ausserdem können Sie mit diesem Programm Funktionen wie Servomit-
tenverstellung, Endpunkteinstellung, Servo-Geschwindigkeit, Loslaufver-
halten, usw. für jedes Servo einzeln programmieren.
Hinweis:
Zur Programmierung der Servos und Zuweisung der Kanalnummer
per PC ist der USB-Adapter CIU-2 No. F1405 erforderlich.
Auf dem Flugfeld empfi ehlt sich der handliche SBC-1 Programmer No.
F1696 mit dem ebenfalls die Kanalzuweisung an S-BUS Servos und S-
BUS PWM Adaptern erfolgen kann.
Über den Empfänger kann den Servos auch eine Kanalnummer zugewie-
sen werden. Dazu wie folgt vorgehen:
1. Mode A oder Mode B wie unten beschrieben auswählen.
2. Servo an den entsprechenden Kanalausgang anschliessen (siehe Ta-
belle S-BUS Kanalzuweisung)
3. Servosteckerbrücke in die „DATA" Buchse am Empfänger stecken.
4. Empfängerakku anschliessen und ca. 3 Sek. warten, Kanalnummer
wird im Servo gespeichert.
5. Empfängerakku und Servosteckerbrücke abziehen.
Nun können die Servos über den S-BUS HUB oder V-Kabel an den S-BUS
Ausgang des Empfängers angeschlossen werden.
Funktionen vor Inbetriebnahme testen!
Es sind zwei verschiedene Modi am Standard Empfängerausgang 1..8 ein-
stellbar.(Mode A Kanal 1..8 oder Mode B Kanal 9..16).
Um einen Modus einzustellen, gehen sie wie folgt vor:
1. Servosteckerbrücke in die „DATA" Buchse am Empfänger ein-
stecken.
Aus-
gang
1
2
3
4
5
6
7
8
2. Empfänger einschalten.
3. Der eingestellte Mode wird durch Blinksequenzen angezeigt
Mode A: rote LED blinkt 3x
Mode B: grüne LED blinkt 3x
4. Um den Mode nun zu ändern, „LINK" Taste für ca. 2 Sek. ge-
drückt halten. Bei Änderung des Modi blinkt die rote und
grüne LED. Nach dem loslassen der „LINK" Taste, erscheint die
Blinksequenz des neu eingestellten Mode.
5. Empfänger ausschalten und Servosteckerbrücke abziehen.
ANSCHLUSS AN S-BUS AUSGANG
An diesem Ausgang können direkt bis zu 18 (16 Prop- 2 Schaltkanäle)
der neuen, programmierbaren S-BUS Servos parallel angeschlossen wer-
den. Durch digitale Adressierung reagiert das Servo nur auf Informationen
welche die richtige Servoadresse beinhalten.
Hinweis:
Beim Anschluss von Servos am S-BUS erfolgt die Spannungsversorgung
über eine Leitung und hat daher höhere Spannungsverluste. Es empfi ehlt
sich beim S-BUS System die Spannungsversorgung am HUB-Kabel (Kno-
tenpunkt) einzuspeisen.
R6108SB
S.BUS
S.BUS Ausgang
Um den S-BUS Ausgang nutzen zu können, entsprechende S-BUS Servos
über den S-BUS HUB No. F1697 oder No. F1698 oder V-Kabel No. F1423
an den S-BUS Anschluss des Empfängers anschliessen.
Hinweis:Einzelne S-BUS Servos können auch direkt angeschlossen
werden.
Kanal
Mode A Mode B
1 9
2 10
3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
8 16
Servosteckerbrücke
Akku
S.BUS Hub S.BUS Hub
2ch 4ch
S.BUS Servo
S-BUS Anschluss-
5ch
6ch