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COMMUTATION DE SERVOS ANALOGIQUES SUR
SERVOS NUMERIQUES
Le récepteur est préprogrammé à l'usine sur le mode « Normal ».
et c'est pourquoi il est approprié aux servos analogiques normaux. Pour,
sur les voies 1 à 6, obtenir une sortie d'impulsions plus rapide, ce qui
provoque un temps de réaction encore plus court, procédez comme suit :
Mise au point du mode numérique :
1. Mettre le récepteur hors circuit après la « liaison ».
2. Pendant la mise en marche du récepteur, maintenir la touche Link/Mode
enfoncée env. 2 à 3 secondes, la diode rouge clignote en l'occurrence.
3. Relâcher la touche Link/Mode. La diode de monitorage s'allume en
rouge et vert.
4. Mettre le récepteur hors circuit pour que les valeurs puissent être prises
en charge. La commutation du mode numérique sur le mode analogique
fonctionne selon le même principe. La diode du moniteur indique le mode
analogique pendant la commutation, alors que le bouton est enfoncé, pen-
dant que la diode rouge et verte clignote. Après le relâchement du bouton,
la diode rouge clignote.
À noter :
Le mode numérique agit sur les canaux normaux 1 à 6, les canaux 7+8
fonctionnent toujours en mode analogique ! La commutation analo-
gique-numérique agit également sur la sortie du S-BUS. Le S-BUS et
les servos numériques sont en mesure de traiter cela.Si cependant
des servos analogiques doivent être exploités par l'intermédiaire
d'un adaptateur PWM à la sortie du S-BUS, le mode analogique doit
être sélectionné. Les servos analogiques sont sinon détruits par la
fréquence plus élevée! Vérifiez chaque nouveau réglage sur votre
récepteur! Veillez à ce que, pendant le processus, aucun émetteur
FASST ne soit en marche à proximité.
ATTRIBUTION DE CANAUX AU S-BUS
Contrairement aux servos standard où une seule impulsion PWM est en
attente par canal de servo sur le récepteur, il n'y a plus de canaux de
servo undividuels classiques pour le système S-BUS. L'information indi-
quant la course et la direction du servo est codée numériquement de façon
similaire au système PCM sur les émetteurs. Le télégramme d'impulsion
comprend en fait les informations de toutes les 18 voies de servo du point
de vue du débattement et de la direction de même qu'une adresse de voie.
Chaque servo est affecté d'un numéro de voie et choisit dans le télé-
gramme des impulsions son numéro de voie qui lui donne des informati-
ons sur l'importance du débattement et de direction. Il ne répond qu'aux
instructions portant le numéro de voie correct, en plus, ce filtre numérique
rend les servos encore plus insensibles aux perturbation.
Avec le gratuitiel PC-LINK qu'il est possible de décharger à partir de la
page d'accueil de robbe, il est possible d'entreprendre l'adressage des
servos. Par ailleurs, avec ce programme, il est possible de programmer
individuellement des fonctions telles que le décalage du neutre du servo,
sa fi n de course, sa vitesse, sa rapidité de réaction, etc. pour chacun des
servos.
À noter :
Pour la programmation des servos et l'affectation des numéros de
voie à l'aide d'un micro-ordinateur il faut disposer d'un adaptateur
USB de type CIU-2, réf. F11404.
Sur le terrain d'aviation il est recommandé d'utiliser le programmeur très
ergonomique réf. F1696 avec lequel il est également possible d'effectuer
l'affectation des voies des servos du S-BUS et des adaptateurs PWM du
S-BUS.
Un numéro de voie peut également être attribué aux servos par
l'intermédiaire du récepteur. À cet effet, procéder comme suit:
1. Sélectionner le mode A ou le mode B tel que décrit ci-dessous.
2. Connecter le servo à la sortie de canal correspondante (voir ta-
bleau S-BUS attribution de canaux)
3. Enfi cher le strap enfi chable du servo dans la prise « DATA » sur le
récepteur.
4. Raccorder l'accu du récepteur et attendre env. 3 sec., le numéro de
canal est enregistré dans le servo.
5. Débrancher l'accu du récepteur et le shunt enfi chable du servo.
Il est possible dès lors de raccorder les servos via le distributeur S-BUS
HUB ou le cordon Y à la sortie du S-BUS du récepteur.
Testez les fonctions avant de les mettre en service !
Deux modes différents sont réglables à la sortie de récepteur standard 1
à 8 (Mode A voies 1 à 8 ou Mode B, voies 9 à 16).
Pour régler un mode, procéder comme suit :
1. Enfi cher le shunt enfi chable du servo dans la prise « DATA » sur le
récepteur à fond.
Sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
2. Mettre le récepteur en marche.
3. Le mode établi est indiqué par une séquence de clignotements
Mode A : la diode rouge clignote 3 fois
Mode B : la diode verte clignote 3 fois
4. Pour changer alors le mode, maintenir la touche « LINK » enfoncée
durant env. 2 sec. Au changement de mde clignote la diode rouge et
et la diode verte. Après le relâchement de la touche « LINK », appa-
raît la séquence de clignotements du mode nouvellement établi.
5. Mettre le récepteur hors circuit et débrancher le shunt enfi chable du
servo.
RACCORDEMENT À LA SORTIE S-BUS
Sur cette sortie, il est possible de connecter directement en parallèle
jusqu'à 18 (16 canaux proportionnels - 2 canaux de commutation) des nou-
veaux servos S-BUS programmables. Grâce à un adressage numérique,
le servo réagit uniquement sur des informations qui comportent l'adresse
correcte du servo.
À noter :Lorsqu'on raccorde des servos au S-BUS, l'alimentatien en
tension est assurée par une ligne et présente dès lors des pertes de ten-
sion supérieures. Il est recommandé avec le système S-BUS d'assurerr
l'alimentation au niveau du cordon HUB (point central).
R6108SB
S.BUS
S.BUS Ausgang
Pour pouvoir utiliser la sortie S-BUS, raccordez les servos S-BUS approp-
riés via le distributeur S-BUS HUB réf. F1697 ou réf. F1698 ou le cordon Y
réf. F1423 au branchement S-BUS du récepteur.
À noter : les servos S-BUS individuels peuvent également être rac-
cordés directement
Voie
Mode A
Mode B
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
16
Shunt de connecteur de servo
Akku
S.BUS Hub
S.BUS Hub
2ch
4ch
S.BUS Servo
Raccordement S-BUS
5ch
6ch
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