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X6
Résolveur/
SSI
Manuel d'utilisation CDF3000
Alimentation électrique
Fréquence de balayage
Communication série
Points par tour/résolution
Longueur de câble maxi
Tableau 3.3
Spécification de l'interface de codeur X6
Le type de câble pour le codeur SSI doit être choisi en fonction de la
spécification du fabricant de codeurs. A cette occasion, respecter les
conditions générales suivantes :
• Utiliser uniquement des câbles blindés. Le blindage doit être disposé
des deux côtés.
• Les signaux de trace différentiels A, B ou CLK, DATA doivent être
reliés entre eux avec des câbles torsadés par paire.
• Le câble de codeur ne doit pas être interrompu, p. ex. pour amener
les signaux dans l'armoire de manœuvre par les bornes.
Broche X6
Fonction résolveur
1
Sinus- (S4)
2
Sinus+ (S2)
3
4
5
6
Cosinus- (S3)
7
REF - (R2) (excitation)
8
9
PTC- (KTY / Klixon)
10
PTC+ (KTY / Klixon)
11
Cosinus+ (S1)
REF+ (R1)
12
(excitation+ [8 kHz, env. 7 V AC])
13
14
15
Tableau 3.4
Affectation de l'interface de codeur X6
3 Installation
Résolveur
-
8 kHz
-
-
20 m (longueurs plus importantes sur demande)
Fonction SSI
-
+5V (150 mA)
-
DATA +
-
DATA -
-
GND (Terre)
PTC- (KTY / Klixon)
PTC+ (KTY / Klixon)
n.c.
-
CLK +
-
CLK -
3-8
Codeur SSI
+ 5,2 V ±5 %, maxi 150 mA
sans séparation de potentiel par
rapport au potentiel de
puissance (+48 V)
4 kHz
SSI (code gris)
13 bits (simple tour)
25 bits (Multitours)
Fonction TTL
-
-
+ 5 V (150 mA)
A +
A -
-
-
GND (Terre)
-
-
-
B +
B -
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