Table des Matières
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Manuel d'utilisation CDF3000
3 Installation
3.1
Vue d'ensemble des connexions ............................3-2
3.2
Plan de situation .....................................................3-3
3.3
Raccordement des blocs d'alimentation ...............3-4
3.3.1
Section de câble pour X1 et X3 .............................3-5
3.4
Raccordement moteur ............................................3-6
3.5
Raccordement codeur des moteurs LTi .................3-7
3.5.1
Spécification de l'interface X6 ..............................3-7
3.5.2
Raccordement d'un deuxième codeur en X6 ........3-9
3.5.3
Surveillance de la température du moteur ............3-9
3.5.4
du codeur ..........................................................3-10
3.6
Interface série (SIO) ..............................................3-11
3.7
3.8
Fonctionnement à plusieurs axes ........................3-14
3.9
Résistance de freinage (RB) .................................3-16
3.10
Raccordements de commande .............................3-17
3.10.1
Spécification des connexions commande............3-18
3.11
Sécurité à l'arrêt ...................................................3-21
3.11.1
Description du fonctionnement ..........................3-21
3.11.2
Consignes supplémentaires de sécurité pour la
fonction « Sécurité à l'arrêt » .............................3-22
3.11.3
Câblage et mise en service ................................3-23
3.11.4
Test ...................................................................3-25
Attention : L'installation ne peut être confiée qu'à des électriciens
X5 .............................................3-13
3-1
1
2
3
4
5
A
DE
EN
FR
IT
ES
FR
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