GRAUPNER micro Koala indoor Manuel D'instructions page 44

micro Koala
indoor
Comme les deux rotors seront entraînés par des moteurs séparés, il est possible, par
l'augmentation du régime de l'un des moteurs et la diminution du régime de l'autre, de générer
des couples différents (avec une poussée d'ensemble restant égale), ce qui conduira à un
pivotement du fuselage sur l'axe de lacet. Ceci sera utilisé à la place du rotor de queue des
hélicoptères conventionnels pour les pivotements en vol stationnaire et les changements de
direction en translation avant.
Le régime des moteurs sera commandé sur l'émetteur de même que la fonction de giration avec
la fonction de poussée des rotors: en poussant le manche des ''gaz'' vers l'avant, on augmente
le régime des deux moteurs et aussi celui des deux rotors de la même façon. Si par contre on
pousse le manche de commande pour la fonction de giration vers la droite ou vers la gauche, on
augmente le régime sur l'un des moteurs tandis qu'on le réduit sur l'autre moteur. Comme on
modifie ainsi le régime des deux rotors et également le couple à contre-sens, le fuselage de
l'hélicoptère pivote en correspondance vers la droite ou vers la gauche.
Le manche commande la fonction Longitudinal pour le vol en translation avant et la fonction
Latéral pour le vol en virage vers la droite et vers la gauche, exactement comme avec un
hélicoptère avec un rotor principal et un rotor de queue.
L'inclinaison correspondante du plan de rotation du rotor inférieur commandée par les deux
servos reliés au plateau cyclique fait voler l'hélicoptère dans la direction désirée.
L'électronique de bord ''4 en 1''
L'électronique de bord dite ''4 en 1'' contient le récepteur, le système de gyroscope, le mixeur
et deux régulateurs de régime dans un seul boîtier. Elle est déjà installée et les deux moteurs,
les deux servos et l'alimentation en courant y sont reliés. La Fig.3 montre le câblage.
Le réglage ''Gain'' (Effet du gyroscope) et ''Proportionnal'' (Trim de giration) sont pré-réglés
en usine.
Fig.3 : Câblage de l'électronique de bord ''4 en 1''
1. Trim de gain (Effet du gyroscope) – 2. Trim proportionnel (Trin de giration) – 3. LED de contrôle -
4. Raccordement du moteur supérieur – 5. Raccordement du moteur inférieur – 6. Raccordement de
l'accu – 7. Servo de Longitudinal – 8. Servo de Latéral.
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