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SAMES KREMLIN FCR Manuel D'emploi

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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manuel d'emploi
Armoires FCR
SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
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Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN FCR

Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN FCR

  • Page 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manuel d’emploi Armoires FCR SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com Indice de révision : E...
  • Page 2 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploi- tation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse de SAMES Technologies. Les descriptions et caractéristiques contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans avis préalable.

  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1. Armoire FCR ........
  • Page 4 7.7. Raccordement du module de commande MCR ... . 31 7.8. Raccordement des modules de pulvérisation ... . . 32 7.8.1.

  • Page 5: Consigne De Santé Et Sécurité

    IMPORTANT : Cet équipement peut être dangereux s’il n’est pas utilisé conformément aux règles de sécurité précisées dans ce manuel: • L’armoire FCR ne doit pas être modifiée par l’utilisateur et doit rester en conformité par rapport à l’installation réalisée par Sames Technologies. Toute modification effectuée est sous la responsa- bilité...

  • Page 6: Description De L'armoire Fcr

    • un kit d’alimentation pneumatique Elle est disponible en 2 versions: • une version basse ” FCR 12” avec 18 U disponibles pouvant gérer et alimenter jusqu’à 12 modules de pulvérisation et 2 axes REV 600 ou MCR/ VCR maximum.

  • Page 7: Présentation Du Module D'alimentation Électrique

    2.1.1. Présentation du module d’alimentation électrique Le module est installé par défaut en haut de l’armoire standard FCR en tête des modules. Il est fixé dans l’armoire par quatre vis. Ce module (Ref. : 900002782) est rackable 19 pouces et de hauteur 3U Face avant Rep.
  • Page 8 Face arrière Rep. Désignation Fonction - Réalisation de la protection électrique du module à Porte fusible principal l’aide des cartouches fusibles. - Arrivée de l’alimentation générale - Tous les raccordements électriques se font par Borniers de raccordement l’intermédiaire de ce bornier et selon le schéma électrique du module - En l’absence de module de commande REV, le mini automate peut gérer seul les temporisations...

  • Page 9: Présentation De L'équipement Pneumatique

    L’équipement pneumatique est composé de l’ensemble des composants pneumatiques décrits ci-des- sous et de leurs interliaisons. Références: 900002783 (pour 12 modules de pulvérisation). 900002784 (pour 24 modules de pulvérisation). 2.1.2.1. Synoptique de l’équipement pneumatique de l’armoire FCR VA20 PP20 3/4"G...

  • Page 10: Synoptique Pneumatique Pour Le Raccordement Des Modules De Pulvérisation

    2.1.2.2. Synoptique pneumatique pour le raccordement des modules de pulvérisation Indice de révision : E 6397...

  • Page 11: Synoptique Pneumatique Pour Le Raccordement Des Équipements Complémentaires

    2.1.2.3. Synoptique pneumatique pour le raccordement des équipements complémentaires Indice de révision : E 6397...

  • Page 12: Fonction

    2.2. Fonction L’armoire FCR gère les fonctions suivantes: • Douze pilotages de pulvérisation gérés simultanément par une détection et une temporisation " manque de pièces ". • Alimentation électrique des modules MCR et VCR (ou jusqu’à deux REV 600). • Alimentation électrique et pneumatique de 12 (armoire basse) à 24 (armoire haute) modules de commande.

  • Page 13: Synoptique Général D'une Installation

    Module MCR ou REV 600 Entrée / Sortie Défaut extérieur Modules CRN 457 ou TCR Entrée Détection pièce 12 projecteurs maxi. par robot Entrée Arrêt d’urgence Armoire modulaire FCR Entrée Marche Ventilation Pilotage M/A gâchette Indice de révision : E 6397...

  • Page 14: Caractéristiques Techniques

    3. Caractéristiques techniques 3.1. Caractéristiques générales 3.1.1. Armoire FCR Version basse 1200 mm (+ socle 100 mm) Hauteur Version haute 2000 mm (+ socle 100 mm) Largeur 600 mm Profondeur 600 mm Teinte RAL 7035 Etanchéité IP 20 65 Kg version basse Poids à...

  • Page 15: Caractéristiques Électriques

    3.2. Caractéristiques électriques 3.2.1. Armoire FCR L’alimentation générale électrique se situe dans la partie supérieure de l’armoire FCR, au dos du module d’alimentation, avec les caractéristiques suivantes: Tension d’alimentation Monophasé ou Triphasé 230VAC + terre Plage de fréquence d’entrée 50 - 60Hz Courant d’entrée max consommé...

  • Page 16: Caractéristiques Pneumatiques

    3.3. Caractéristiques pneumatiques Une arrivée d’air général installée sur une face extérieure (droite ou gauche) de l’armoire FCR doit res- pecter les caractéristiques suivantes: Raccordement (*) Raccord sapin 3/4" pour tuyau souple Version haute Pression d’entrée 7 bar +/-0.5 Débit maximum...

  • Page 17: Caractéristiques Des Entrées / Sorties D'interfaçage Avec L'extérieur

    3.5. Caractéristiques des Entrées / Sorties d’interfaçage avec l’extérieur Caractéristiques des entrées ”Tout ou Rien” Type de modules Tension Valeur nominale des entrées Courant ≥ 15 A l’état 1 Tension ≥ 2,20 Courant Valeur limite de commutation ≤ 5 des entrées A l’état 0 Tension Courant...

  • Page 18: Installation

    4. Installation 1 L ‘armoire doit être installée posée au sol, mise à niveau horizontalement et fixée solidement au sol. 2 Elle ne doit pas être adossée à une paroi (face arrière ouvrante pour l’accès aux raccorde- ments).La distance recommandée est de 1 mètre. 3 Elle peut être accolée à...

  • Page 19: Procédures De Mise En Marche Et D'arrêt De L'installation

    5. Procédures de Mise en marche et d’Arrêt de l’installation 5.1. Procédures de Mise en marche 5.1.1. Mise sous tension • Fermer l’interrupteur général en haut à droite de la face avant. L’éventuel module de commande MCR ou REV 600 s’éclaire. 5.1.2.

  • Page 20: Réglages

    Cette temporisation est à régler selon la vitesse convoyeur et la distance entre la détection de pièces et la position du robot. La valeur est commune pour tous les modules de pulvérisation câblés sur l’armoire FCR. Temporisation coupure pulvérisation en fin de détection T2 : Après la dernière pièce d’une série, sur la première non-détection, la coupure de la pulvérisation est retardée de manière à...

  • Page 21: Face Avant Du Mini Automate

    à attendre le redémarrage du convoyeur (temps de remise en service du con- voyeur ou de l’installation). La valeur est commune pour tous les modules de pulvérisation câblés sur l’armoire FCR. 6.1. Face avant du mini automate Repère...

  • Page 22: Afficheur Lcd

    6.2. Afficheur LCD Repère Description Visualisation de l’état des entrées Visualisation du mode de marche (Run/Stop) et du mode de programmation (LD/FBD) Visualisation de la date (jour et heure pour les produits avec horloge) Visualisation de l’état des sorties Menus contextuels / boutons poussoirs / icônes indiquant les modes de marche 6.2.1.
  • Page 23 • Etape 4: Pour changer la valeur de la temporisation T1, sélectionner la valeur de T1 à l’aide des touches La valeur ”005.0” clignote. • Etape 5: Ajuster le temps en seconde avec la touche pour augmenter et la touche pour diminuer la valeur.

  • Page 24: Raccordement

    7. Raccordement 7.1. Généralités Il comporte des bornes à ressort double ou triple étage. La présence d’embout sur les fils souples n’est pas nécessaire. Indice de révision : E 6397...

  • Page 25: Correspondance Entre Le Bornier Et Le Schéma Électrique

    7.2. Correspondance entre le bornier et le schéma électrique Bornes triples Connexion interne dans la borne Bornes doubles Indice de révision : E 6397...

  • Page 26: Raccordement À La Terre

    (Ref.: E2CCKN004). *: En cas d’alimentation 230V monophasé, le strap doit rester en place. IMPORTANT : Dans ce cas d’emploi (alimentation 230V monophasé), l’armoire FCR pourra ali- menter au maximum 2 axes robot. Le branchement électrique de l’armoire FCR n’est pas compatible avec l’utilisation d’une prise équipée d’un différentiel 30 mA.
  • Page 27 *: En cas d’alimentation 230V triphasée, le strap doit être retiré. IMPORTANT : Dans ce cas d’emploi (alimentation 230 V triphasée), l’armoire FCR pourra alimen- ter jusqu’à 4 axes robot. Indice de révision : E...

  • Page 28: Raccordement Du Transformateur 400/230V

    7.5. Raccordement du transformateur 400/230V Les bornes 1 et 2 sont affectées au raccordement éventuel d’un transformateur 400/230V triphasé. Sans transformateur (alimentation 230 V triphasé ou monophasé uniquement): Il s’agit de la configu- ration par défaut. Les trois ponts entre les bornes permettent de se passer de transformateur et assurent la continuité...
  • Page 29 Avec transformateur (alimentation 400V triphasé uniquement) 400V 230V Indice de révision : E 6397...

  • Page 30: Raccordement Des Modules Variateur Vcr Ou Des Modules Rev 600

    7.6. Raccordement des modules variateur VCR ou des modules REV 600 Les bornes 3 et 4 sont affectées à l’alimentation des modules variateurs VCR (ou modules REV 600). Alimentation 230 V triphasée 3 ou 4 L121 L221 L321 Le REV 600 peut être alimenté en triphasé à l’identique du raccordement du module variateur en tri- phasé, mais son automatisme sera mis hors tension sur un ”arrêt d’urgence”...

  • Page 31: Raccordement Du Module De Commande Mcr

    7.7. Raccordement du module de commande MCR Alimentation 230 V monophasée Indice de révision : E 6397...

  • Page 32: Raccordement Des Modules De Pulvérisation

    7.8. Raccordement des modules de pulvérisation 7.8.1. Modules de commande CRN 457 Alimentation électrique - Module CRN 457 Les bornes 6 à 14 sont affectées à l’alimentation des modules CRN 457. Une borne permet d’alimenter jusqu’à trois modules CRN 457. Alimentation 230V monophasée CRN n°1 CRN n°2...
  • Page 33 Pilotage des gâchettes - Module CRN 457 Les bornes 15 à 26 sont affectées au pilotage des modules de pulvérisation. Le pilotage des gâchettes des CRN 457 se fait par présence ou non du 24V (fils n°28). 15 à 26 CRN X CRN 1 Les bornes 15 à...

  • Page 34: Modules De Commande Tcr

    7.8.2. Modules de commande TCR Alimentation électrique - Module TCR Les bornes 6 à 14 sont affectées à l’alimentation des modules TCR. Une borne permet d’alimenter un module TCR. Alimentation 230V monophasée TCR (CRN 458) TCR (Powder Turbine supply) 6 à 14 L121 L121 L221...
  • Page 35 Pilotage des gâchettes - Module TCR Les bornes 15 à 26 sont affectées au pilotage des modules de pulvérisation. Le pilotage des gâchettes des TCR se fait par présence ou non du 0V (fils n°33 à 44). 15 à 26 TCR X (CRN 458) TCR 1 (CRN 458) Le fil 0V indique le commun et le fil 33 représente la gâchette 0V.

  • Page 36: Modules De Commande Trj 102

    7.8.3. Modules de commande TRJ 102 Alimentation électrique - Module TRJ 102 Les bornes 6 à 14 sont affectées à l’alimentation des modules TRJ 102. Une borne permet d’alimenter jusqu’à trois modules TRJ 102. Alimentation 230V monophasée TRJ 102 n°1 TRJ 102 n°2 TRJ 102 n°3 6 à...
  • Page 37 Pilotage des gâchettes - Module TRJ 102 Le pilotage des gâchettes des TRJ 102 se fait par présence ou non d’un 0V. 15 à 26 TRJ X TRJ 1 Indice de révision : E 6397...

  • Page 38: Raccordement Interfaces Avec L'extérieur

    Sauf dans le cas où des modules TCR sont installés dans l’armoire. IMPORTANT : En effet, la pulvérisation permanente (détection forcée) ne doit être enclenchée uniquement lorsque les turbines des modules FCR sont en régime établi. Les turbines des modules TCR doivent être démarrées manuellement sur le module, puis la pul- vérisation (détection permanente ou automatique) peut être utilisée.
  • Page 39 Sauf dans le cas où des modules TCR sont installés dans l’armoire. IMPORTANT : En effet, la pulvérisation permanente (détection forcée) ne doit être enclenchée uniquement lorsque les turbines des modules FCR sont en régime établi. Les turbines des modules TCR doivent être démarrées manuellement sur le module, puis la pul- vérisation (détection permanente ou automatique) peut être utilisée.

  • Page 40: Détection Niveau Bas Poudre

    7.9.2. Détection niveau bas poudre Détecteur de niveau poudre 24 V Signal détection (0-24V) *: pontage à prévoir si l’entrée détection niveau bas poudre n’est pas utilisée. Le module se met en défaut si l’entrée (fil 23) est activée (24V ou contact fermé), le module est prévu pour gérer uniquement un capteur ”3 fils”.

  • Page 41: Verrine Défaut

    7.9.3. Verrine défaut Verrine défaut Sortie verrine (0-24V) L’information donnée par la verrine (optionnelle) est exactement la même que le voyant défaut rouge en face avant de l’armoire FCR. Indice de révision : E 6397...

  • Page 42: Entrée Défaut Externe / Ventilation Cabine En Marche/ Convoyeur

    7.9.4. Entrée défaut externe / ventilation cabine en marche/ convoyeur en marche Armoire manutention Ventilation en marche Défaut extérieur Convoyeur en marche Etat entrée (tout ou rien) Etat entrée (tout ou rien) Etat entrée (tout ou rien) Ces entrées doivent être court-circuitée (shunt) si elles ne sont pas utilisées IMPORTANT : La pulvérisation de produit (poudre ou liquide) doit impérativement être asservie à...

  • Page 43: Entrées Arrêt D'urgence Externe

    7.9.5. Entrées arrêt d’urgence externe Arrêt station à distance Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence Canal 1 Canal 2 Entrées synchronisées Etat entrée (tout ou rien) Etat entrée (tout ou rien) Etat entrée (tout ou rien) Toutes ces entrées doivent être court-circuitées (shunt) si elles ne sont pas utilisées. •...

  • Page 44: Autorisation Convoyeur / Sorties Arrêt D'urgence

    7.9.6. Autorisation convoyeur / Sorties arrêt d’urgence Autorisation convoyeur Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence Canal 2 Canal 1 Sorties synchronisées Etat sortie (contact sec) Etat sortie (contact sec) Etat sortie (contact sec) • Lorsque le module autorise l’avance convoyeur, le contact est alors fermé. •...

  • Page 45: Pièces De Rechange

    8. Pièces de rechange Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 910004346 Mini automate programmé 130000427 Cartouche filtre à air Cartouche fusible module d‘alimentation E6FCKD420 16 A aM 10*38 Cartouche fusible kit transformateur E6FCKC420 16 A gG 10*38 Indice de révision : E 6397...

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