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Codeur incrémental
Deux modes de raccordement différents pour le
codeur incrémental sont possibles :
- raccordement différentiel ; des codeurs incré-
mentaux produisant des signaux en tension ou
en courant peuvent être utilisés.
- raccordement non-complémenté (push-pull) ;
signaux en tension.
Restrictions dans l'utilisation du cavalier S1:
ou S10: en fonction de la carte
Le raccordement via S1/S10: 2-3 / 8-9 / 14-15 ne
doit pas être utilisé sur les codeurs 12 V ou 24 V,
du fait de la puissance prélevée sur le codeur. Si
un codeur incrémental avec une source de cou-
rant intégrée est utilisé, une résistance de charge
de 120 Ω est mise sous tension via le cavalier S1/
S10: 1-2, et ainsi de suite.
+U
CH+
-U
CH-
non complémenté
différentiel
Fig. 6.2/6
Principes de raccordement du codeur
incrémental
SDCS-IOB-1/
+
SDCS-IOB-1 / IOB-3
CON-2/IOB-3
X5:1
+24V
6
3
2
5
S1:
+
1
4
(S10:)
X5:2
3ADW000165R0107_Technical_Data_f_a
Si un codeur 12V/24V non complémenté est utilisé, S1/
S10 doivent être réglés sur 5-6 / 11-12 / 17-18 conformé-
ment à l'agencement des cartes. Ce réglage fixe un seuil
interne de 5 V environ. Dans le cas d'un codeur 5V non
complémenté, les cavaliers sont réglés sur une position
neutre S1/S10: 4-5 / 10-11 / 16-17. Pour obtenir un seuil
inférieur à 5 V, chaque borne X5:2 / X5:4 / X5:6 / X5:7 doit
être raccordée via une résistance conformément au
tableau ci-dessous.
R
1 kΩ
1,5 kΩ
U
1,2 V
1,8 V
seuil
Trois entrées différentielles sont réservées au raccorde-
ment du codeur incrémental. CH A et CH B sont les voies
d'impulsions normales avec un déphasage nominal de
90° entre les voies.
La voie CH A- (CH B-) est la voie de signe inversé de
CH A (CH B). CH Z est la voie d'impulsion zéro qui peut
être également utilisée si le codeur a une sortie donnant
une impulsion "zéro" par tour.
La distance entre le codeur incrémental et la carte
d'interface varie en fonction de la chute de tension dans
les câbles de raccordement et de la configuration des
sorties et des entrées des composants utilisés. Si des
câbles aux caractéristiques du tableau suivant sont
utilisés, la chute de tension du fait du câble peut être
compensée par le régulateur de tension.
Longueur
Fils parallèles
du câble
pour la source de
puissance et GND
0 ... 50 m
1x 0,25 mm²
50 ... 100 m
2x 0,25 mm²
100 ... 150 m
3x 0,25 mm²
2,2 kΩ
2,3 V
Cable utilisé
12x 0,25 mm²
12x 0,25 mm²
14x 0,25 mm²
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